树莓派实现语音控制电磁锁

功能描述

功能描述：一级指令唤醒语音模块，语音模块红灯亮起，说出关键词，然后树莓派读取语音识别的结果，闭合继电器，进而控制电磁锁的开关。

硬件组成

硬件组成：电磁锁，继电器、ld3320A语音模块、树莓派、若干杜邦线

硬件接线图

测试代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

#define SWI1 26

void initRelay()
{
	pinMode(SWI1,OUTPUT);
	digitalWrite(SWI1,HIGH);

}


int main()
{
        int fd;
        char cmd[128] = {'\0'};
        int nread;

        wiringPiSetup();//硬件初始化
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//将一切IO设备都看>作文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
		initRelay();//继电器初始化

        while(1){
                
			printf("Please say command\n");
                
			nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));//正常会阻塞，>但由于树莓派串口的原因10s后没数据就超时，会往下执行
			if(strlen(cmd) == 0){
                     printf("overtime\n");//没有识别到内容，打印超时
                     continue;
            }
            if(strstr(cmd,"Open Li") != NULL ){//strstr函数功能是，str2是str1的字串，就返回母串首次出现子串的地址，否则返回NULL
					digitalWrite(SWI1,LOW);//闭合继电器，开锁
                    printf("open sucess\n");
            }
            if(strstr(cmd,"Close Li") != NULL ){
					digitalWrite(SWI1,HIGH);//闭合继电器，关锁
                    printf("Close sucess\n");
            }
            memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));
        }
        return 0;
}

总结

学会了如何通过语音控制不同的外设。