树莓派和语音模块实现语音识别功能

树莓派与语音模块接线图

语音模块

修改LDchip.c

找到LD_AsrAddFixed函数
功能描述：向LD模块添加关键词

修改main.c

找到User_handle函数
识别出结果后，把数据从语音模块发出来

树莓派串口配置

初次使用树莓派串口编程，需要对串口进行配置

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
 
 

语音识别功能实现代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
        int fd;
        char cmd[128] = {'\0'};
        int nread;

        //使用wiringpi引脚就必须初始化设备
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("初始化失败！\n");
                return -1;
        }

        
        //打开串口设备文件
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        //树莓派接收读取语音发来的数据
        while(1){
                //int serialGetchar (int fd)
                nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));//cmd为树莓派接收到的指令
                printf("getdata=%dbyte over,please say\n",nread);
                if(strlen(cmd) == 0)
                {
                        printf("overtime\n");
                        continue;
                }
                if(strstr(cmd,"Open") != NULL)//strstr：若str2不是str1的字串，返回NULL
                {
                        printf("Open Light success\n");
                }
                if(strstr(cmd,"Close") != NULL)
                {
                        printf("Close Light success\n");
                }
                //清空数据
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));
        }
        return 0;
}

测试结果