触摸IC指南

前言

本篇介绍自己遇到的一些触摸IC的驱动问题，做一个汇总，方便查看。

FT6336G

这颗芯片初始化的时间比较长，这点需要很注意，不然读出的寄存器的值都是0。

void FT6336G_Init(void){
	HAL_GPIO_WritePin(CTP_RST_GPIO_Port,CTP_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(10);
	HAL_GPIO_WritePin(CTP_RST_GPIO_Port,CTP_RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(300);  //等待时间比较长
}

uint8_t getXY(uint16_t *x,uint16_t *y){
	uint8_t table[5] ;
	volatile uint8_t nbTouch = 0;
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0x70,0x02,1,table,4,100);
	nbTouch = table[0]&0x0f; 
	if(!nbTouch) return 1;
	if(x != NULL && x != NULL){
		*x = ((table[1]&0x0f)<<8)|table[2];
		*y = ((table[3]&0x0f)<<8)|table[4];
	}
	printf("X: %d  Y: %d \r\n",((table[1]&0x0f)<<8)|table[2],((table[3]&0x0f)<<8)|table[4]);
	return 0;
}