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focus_clam
这个作者很懒,什么都没留下…
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Mac OS Safari常用快捷键
原本是Firefox浏览器的忠实用户,但因为在Mac上运行Firefox浏览器,因为flash的原因电脑需要较多的能耗,使得Mac发热,所以弃坑了Firefox,转战Mac自带的浏览器Safari,下面介绍一些常用的快捷键。结合我个人的经验,以下几个快捷键是最常用的。command+D 添加书签shift+command+L 显示书签边栏command+T 新建标签页command+M 最小原创 2017-03-28 15:21:03 · 1208 阅读 · 0 评论 -
Mac OS/Linux系统下实现串口通信
最近参加了一个机器人比赛,机器人部分装置需要靠Arduino板来控制,一共两块不同型号的Arduino板,这两块板需要进行通信,还需要分别和电脑上的c++程序通信。我的电脑是Mac Pro 2016款,在Mac系统下实现了串口通信。Mac系统下的很多问题其实和Linux系统下的相似问题的解决方法类似。了解串口通信原理,搜索关键词“Linux系统c++实现串口通信例程”,有很多文档和教程可以学习。原创 2017-04-15 16:32:12 · 5237 阅读 · 1 评论 -
OpenCV实现图像识别
最近参加了一个机器人比赛,本人负责图像识别和串口通信方面的任务工作。串口通信的教程可以见我的博客;下面主要总结一下我对图像识别的整个学习过程。开发环境Mac OSXcodeC++OpenCV 2.4.12思考过程实现图像识别的关键问题,其实就是如何定义图像的特征?定义完特征,才能进行图像匹配,然后识别。第一种思路就是利用已经定义好的特征,比如sift特征、surf特征等,使用这些特征,原创 2017-04-15 16:57:42 · 34641 阅读 · 6 评论