David_xtd的专栏

问题提出：自从Keil MDK的编译器从AC5更新到AC6之后，原先使用的ITM串口输出方式编译时总提示错误，因为结构替__FILE需要重新定义；而目前又没有找到合适的让AC6编译通过的办法。无奈之下，寻找能替代ITM串口输出的办法，还真找到了，就是RTT Viewer方式的串口输出。问题解答：ITM方式串口输出，使用了MCU的SWO（Serial Wire Output）引脚，RTT方式串口输出，不需要通过SWO引脚，即可实现printf输出，而且性能（耗时）远远高于ITM方式。如上图所

STM32烧写Flash时用到的BIN文件大小在MDK中，通过fromelf.exe命令将hex文件转换成bin文件时，所占用的Flash空间是多大？从哪里看呢？1、资源浏览器中通过查看文件属性可以看到上图中，大小一栏中的数字3716，即是BIN文件所占用Flash空间的大小。2、相同功能的浏览器也可以看到在TotalCommander中也同样可以通过文件的属性看到BIN文件的大小。可以看到，BIN文件的大小同样是3716字节。3、MDK编译后的信息中通过计算得到compiling

问题：STM32的外部输入经过光耦接到GPIO输入端，如图所示：其中，I5对应的按键检测用于即按即停功能，不能有误触发；MCU中，DI5管脚原来设置成下降沿触发；测试时发现按键按下和弹起时，都会触发中断，进入中断处理程序的回调函数；1、将延时时间由300ms延长到3000ms不能解决问题；2、示波器查看有没有上升沿抖动，时间轴设定为每格100ms，看不到抖动现象；将时间轴放大到每格...

问题：在使用Keil编译工程时，经常遇到提示identifier "XXXX"未定义的error信息。Build target 'canopen_mx_v1d61'compiling main.c...../Src/main.c(104): warning: #223-D: function "setNodeId" declared implicitly setNodeId(...