【微处理器系统原理和应用设计第六讲】片上微处理器系统系统架构

嘻嘻仙人

已于 2024-09-05 01:06:23 修改

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分类专栏：微处理器系统原理与应用设计文章标签：系统架构 Soc 片上微处理器存储器中断系统

于 2024-09-05 01:05:03 首次发布

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一、概念辨析

首先来厘清以下概念：微处理器，微控制器，单片机，片上微处理器系统

（1）微处理器：即MPU（Microprocessor Unit），微处理器是一种计算机的中央处理单元 (CPU)，通常集成在一个或多个集成电路 (IC) 中。微处理器执行指令，并处理计算机中的数据。微处理器一般不包含存储器、I/O接口等外围组件，通常需要搭配外部芯片（如RAM、ROM、I/O接口等）来构成完整的计算机系统。

（2）微控制器：即MCU（Microcontroller Unit），微控制器是一种集成了CPU、存储器 (RAM、ROM、Flash) 和各种外设（如定时器、ADC、I/O接口）于单一芯片上的小型计算机。

（3）单片机：即Single-Chip Microcontroller,单片机实际上是微控制器的另一种称呼，强调了其所有功能都集成在一个芯片上。单片机与微控制器相同，集成了CPU、存储器和外设，能够执行独立的控制任务。

（4）片上微处理器系统，即System on Chip（Soc），片上微处理器系统是一种集成度更高的芯片，除了包含微控制器所有的功能组件，还可能集成更多的高级外设、图形处理单元 (GPU)、通信模块、DSP（数字信号处理器）等，形成一个完整的系统。

用下图表示：

二、基本组成

1、存储器

存储器主要用于保存程序代码和运算数据。存储器分为只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM）。ROM主要用于保存初始化数值、启动程序代码和部分系统程序代码，掉电不丢失；RAM主要用于保存运行中的数据和动态加载的程序代码，掉电会丢失。

2、输入输出设备

用于与外部交互数据，获取外界信息和向外界输出信息，也被称为外设。常用的外设有四类：

（1）人机交互类：键盘、鼠标、显示器

（2）时钟类：定时器和计数器

（3）模拟类：ADC和DAC、音频设备等

（4）通信类：SPI、IIC、USB、以太网

3、系统总线

微处理器与外设和存储器之间通过系统总线来进行数据交换。存储器和外设都是又大量的存储单元构成的，微处理器把这些存储单元进行统一编址。微处理器要访问某存储单元时，将该存储单元的地址和读写控制信号发送到总线上，存储器和外设从系统总线上接收到微处理器发出的地址和读写控制信号，根据读写控制信号哦进行数据的读取或者写存。

4、DMAC

DMAC（直接存储访问控制器）用来实现存储器和存储器、存储器和外设之间的批量数据传输。它在微处理器不使用总线时控制总线，实现存储器和外设的读写操作。微处理器通过系统总线对DMAC进行配置和管理。

5、中断控制器

中断控制器用来接收外设的实时处理请求并进行相应的处理。中断控制器连接所有有中断需求的外设，一旦收到外设的中断请求，就通过专用的中断线向微处理器发送请求，使微处理器进入中断处理操作。微处理器通过总线对中断控制器进行中断配置和管理。

三、系统总线

系统总线时微处理器与存储器和外设之间的数据交互通道，共分为三种：地址总线（Address Bus，AB）、数据总线（Data Bus，DB）、控制总线（Control Bus，CB）。

1、地址总线

地址总线总共有n条，从An-1~A0；

2、数据总线

数据总线总共有m条线，从Dm-1~D0；数据总线有四类，即8位总线、16位总线、32位总线和64位总线。m位总线表示微处理器一次可以通过总线读写m位数据。对于16位数据总线而言，每次可以访问两个字节（D0~D15），也可以每次访问其中的一个字节（D0~D7或者D8~D15）。因此，控制总线需要增加两个专用信号nBS0和nBS1来指明每个字节是否被选中。32位同理需要nBS0~nBS3四个信号。