Python OpenCV 图像变换

1.裁剪+缩放+平移+错切

#裁剪   ':'是代表裁剪出来的也是三个通道
loki = img[200:500,300:600,0:3/:]


#无插值缩放
loki1 = cv.resize(img,(300,200))
#长宽同时放大1.5倍
loki1 = cv.resize(img,(0,0),fx=1.5,fy=1.5) 
#有插值缩放，opencv自带很多插值方法，缩小选cv.INTER_AREA，放大选cv.INTER_LINEAR_EXACT
loki2 = cv.resize(img,(300,200),interpolation=cv.INTER_LINEAR)

2.平移+错切

#平移 cv.warpAffine(图像,转换矩阵,平移后图片尺寸大小)
#平移矩阵格式要是float32 龟腚
M = np.array([[1,0,100],
              [0,1,50]],dtype=np.float32)
loki3 = cv.warpAffine(img,M,(809,645))


#错切 和平移用的是一个函数
Q = np.array([
    [1,0.2,0],
    [0,1,  0]
],dtype=np.float32)
loki4 = cv.warpAffine(img,Q,(809,645))

P = np.array([
    [1,0,  0],
    [0.3,1,0]
],dtype=np.float32)
loki5 = cv.warpAffine(img,P,(809,645))

平移原理：

 错切矩阵：

 3.镜像变换

#镜像变换
#变换矩阵法
Mx = np.array([
    [-1,0,809],
    [0,1,0]
],dtype=np.float32)
loki6 = cv.warpAffine(img,Mx,(809,645))

My = np.array([
    [1,0,0],
    [0,-1,645]
],dtype=np.float32)
loki7 = cv.warpAffine(img,My,(809,645))

#直接函数法
loki8 = cv.flip(img,1)   #垂直镜像
loki9 = cv.flip(img,0)   #水平镜像
loki10 = cv.flip(img,-1)  #同时镜像

 镜像矩阵：

4.旋转

#旋转（顺时针旋转角）
#获得旋转矩阵 cv.getRotationMatrix2D(旋转中心，旋转角度，是否放缩)
Mb = cv.getRotationMatrix2D((400,300),45,1)

beta = np.pi/4
Ma = np.array([
    [np.cos(beta),np.sin(beta),0],
    [-np.sin(beta),np.cos(beta),0]
],dtype=np.float32)
lokia = cv.warpAffine(img,Mb,(809,645))

#旋转函数,只能旋转90，180，270
lokib = cv.rotate(img,cv.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)

旋转矩阵

综上，平移错切旋转都属于仿射变换

 5.透视变换

#透视变换
#需要矫正的四个点坐标
src = np.array([
    [210,50],
    [610,270],
    [650,470],
    [150,450]
],dtype=np.float32)

#矫正之后四个点坐标应该在哪里
dst = np.array([
    [150,50],
    [650,50],
    [650,470],
    [150,470]
],dtype=np.float32)

#用函数cv.getPerspectiveTransform(src,dst)得到透视矩阵
M = cv.getPerspectiveTransform(src,dst)

#用函数cv.warpPerspective变换
w,h,d = img.shape
pic = cv.warpPerspective(img,M,(h,w))