YUV420SP图像char*与OpenCV的Mat格式的相互转换

最新推荐文章于 2024-07-24 11:51:49 发布
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分类专栏： OpenCV
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本文链接：https://blog.csdn.net/dawudayudaxue/article/details/106326936
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在嵌入式系统，或者是用作库的接口时，yuv图像一般都是char*的格式，而在进行图像处理的时候我们一般都是使用OpenCV的Mat格式。本文记录的是将YUV420SP（planar YUV 4:2:0, 12bpp, 1 plane for Y and 1 plane for the UV components, which are interleaved (first byte U and the following byte V）从char*转为Mat格式以及从Mat格式转为char*。

  1. char*转为Mat格式

    （1）灰度图像的转换
    大多数时候，我们图像处理为了减小计算量，使用灰度图像。以下示例，假设图像宽高分别为iWidth,iHeight,图像数据为chr* yuvData，转换如下：

cv::grayImg(iHeight,iWidth,CV_8UC1,yuvData);

（2）彩色图像的转换
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dawudayudaxue
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OpenCV读取YUV420p文件并转换为Mat类型
luofl的专栏
04-19 8584
参考文章： http://blog.csdn.net/gxiaob/article/details/9718071 这里直接封装成了 Mat类型： void conv_yuv420_to_mat(Mat &dst, unsigned char* pYUV420, int width, int height) { if (!pYUV420) { return
opencv中 unsigned char* ， BYTE* 转换为 Mat类型 及 路径问题
u012719076的博客
05-24 2768
unsigned char* 转换为 Mat类型 其中pBufAddr 为 unsigned char*类型 cv::Mat mmat = cv::Mat(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, CV_8UC1, stImageInfo.pBufAddr, 0); BYTE* 转换为 Mat类型 其中m_pFrameBuffer 为BYTE* 类型 cv::Mat sMat = Mat(sFrameHead.iHeight, sFrameHead.iWidth,
opencv之uchar*转为Mat类型
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m0_58190930的博客
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uchar*类型转化为Mat类型
Live YUV420 和 OpenCV Mat 的互相转换
weixin_33672109的博客
05-11 362
1. YUV420 -> Mat 可用于转换接受到的YUV视频源到OpenCV可以识别的数据 Mat myuv( Frame_Height + Frame_Height / 2, Frame_Width, CV_8UC1, (unsigned char *) YUV420_Image_Buffer); cvtColor(myuv, mgMat, CV_YUV420p2RGB); ...
OpenCV中怎么把 unsiged char * 转换为 cv::Mat类型
cucibala的博客
10-22 2894
unsigned char * rgbImageData = 一段方法得到的rgb数据; //直接通过Mat的构造函数就可以得到Mat对象 //值得注意的是 第三个参数 //CV_8UC1 表示灰度图像 //CV_8UC2 二值图像 //CV_8UC3 rgb图像 //CV_8UC4 rgba图像 //具体怎么选择看你的数据是什么了，如果这里设置的不对会导致你的图片很奇怪 Mat bgrImg(height,width,CV_8UC3,imageResult); imshow("img", bgrImg);
代码测试：unsigned char*图像数据转换成OpenCV中Mat类型
hk121的博客
07-23 6024
  直接使用Mat的构造函数，把指针的位置赋给下面中的data就OK了： Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); 代码为matTest.cpp     // matTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include &...
『OpenCV』从char* 数组中读取Mat，解决恢复出的Mat花屏的问题。
qq_30340349的博客
04-25 660
从char* 数组中构建Mat。 解决构建后图像花屏的问题。
YUV数据转换成opencv的Mat的RGB图像
04-26
将内存中YUV数据（char* pBuf,int nLen）转成opencv的Mat格式，RGB显示
在OpenCV中实现YUV420sp2RGB
MrLee的博客
07-12 5782
YUV420是视频设备常用的编码方式，其内部数据排列方式可参照此博客：图文详解YUV420数据格式 。       使用OpenCV内部函数cvCvtColor（对应OpenCV2函数名为cvtColor）可方便地实现RGB与YUV420两种格式之间的相互转换。但在转换过程中，我们需要关心YUV420的内部数据结构，即对于一张width×height的彩色图片来说，它的数据大小为wid
关于Opencv图像的转换（YUV420sp）
xiaxiazls的博客
03-14 6212
这里先举一个例子，把Opencv中的图像数据存储到一个void *data数据中 struct IMAGE_DATA void *data; //图像数据 int rows; //图像高 int cols; //图像宽 int channels; //图像通道数 }; bool OpencvMat2data(cv::Mat &o
opencv中mat与jpeg相互转换及显示代码
05-17
opencv中Mat转换成内存数据的jpeg格式,以及显示在mfc的界面中
海思Hi3516cv500使用IVE实现VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转换rgb的opencv下Mat数据格式
lishi_1991的专栏
06-29 6221
需求： 海思平台从vpss取出的图像帧为yuv420sp,数据格式为VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv调用时多为rgb格式，所以在海思平台使用opencv时需要将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转为rgb格式，如果使用传统方法将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出来再通过opencv的颜色空间转换，这个色彩空间转换是通过cpu计算的方式软转，即繁琐又非常耗时，测试在Hi3516cv500平台640x480的图像就需要耗时20~30毫秒，基本无法再做其他
【opencv】YUV420P转Mat
aa82441111的博客
09-01 1053
OpenCV3.4.9 1.编译命令 g++ rectangle.cpp -I /usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -ldl 2.代码 #include <iostream> #include <fstream> /*opencv*/ #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;
c++ opencv中unsigned char *、Mat、Qimage互相转换
qq_37797583的博客
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【代码】c++ opencv中unsigned char *、Mat、Qimage互相转换。
cv::Mat到YUV420的转换
梦想从来不一样的博客
12-02 907
某些特定场合我们会经常遇到yuv420格式的视频文件，这种视频帧无法直接用于OpenCV，故而，需要进行格式转换；幸运的是，opencv提供了rgb到yuv420的格式转换函数；下面给出基本用法； 函数1：读取avi格式的视频文件，转换成Yuv420格式，并写入文件； [cpp] view plain copyvoid WriteYuv()  {      cv::Vide
cv::Mat与unsigned char*相互转化
大山的专栏
12-22 3218
1. cv::Mat转unsigned char* cv::Mat image = cv::imread("1.jpg"); unsigned char *data = image.data; 2. unsigned char*转cv::Mat 说明：nBandNum表示图像buffer是几通道的，例如四通道的rgba，三通道的rgb； nBPB表示图像的位深是8位还是16位的，默认为8位； cv::Mat bufferToMat(unsigned char* pBuffer, int nWidth, i
opencv：mat、string、char、uchar转换
OceanStar的博客
08-14 4746
cv::Mat转std::string cv::Mat mat = cv::imread("d:\\1.jpg"); std::string str; std::vector<unsigned char> buff; cv::imencode(".jpg", mat, buff); str.resize(buff.size()); memcpy(&str[0], buff.data(), buff.size()); 二、std::string转cv::Mat 把std::string当
OpenCV - cv::Mat与unsigned char*数组或者float*数组相互转换，cv::Mat与std::vector的相互转换
HW140701的博客
06-06 4496
通常情况下，在同一个opencv项目传递cv::Mat可直接通过const cv::Mat& img这种方式传递，但是如果需要进行跨语言传递，比如C++传递到C#或者C#传递到C++，那么通常这种情况下需要将cv::Mat转换为内存指针比如unsigned char指针或者float指针进行传递。我们可以将第1节中的代码进行修改，不使用动态数组，而是改用使用std::vector，这样就不用太在意内存泄漏的问题。我们可以写一个模板的方法完成cv::Mat与不同类型的std::vector之间的相互转换。
yuv的char*转为mat格式
06-24
### 回答1： 将YUV格式的char*数据转换为OpenCV的Mat类型格式，可以通过以下步骤实现： 1、定义一个Mat类型的变量，用于保存转换后的图像。 2、使用cv::Mat::create(int rows, int cols, int type)函数创建一个与输入图像大小相同的Mat类型变量。函数中，rows参数表示图像的高度，cols参数表示图像的宽度，type参数表示图像的数据类型。 3、将输入的char*数据按照YUV格式解析出Y、U、V分量，并保存到Mat类型变量中。可以用循环遍历每个像素，逐一计算像素的YUV值，再按照下面的公式计算RGB值： R = Y + 1.4075*(V-128) G = Y - 0.3455*(U-128) - 0.7169*(V-128) B = Y + 1.779*(U-128) 4、将RGB值保存到Mat类型变量中，就可以得到转换后的图像。 示例代码： //定义输入数据 char* inputData = …; int width = …; int height = …; //创建opencv的Mat变量 cv::Mat outputImage; outputImage.create(height, width, CV_8UC3); //按照YUV格式解析数据，并转换为RGB格式 for (int i=0; i<height; i++) { for (int j=0; j<width; j++) { //计算YUV值 int Y = inputData[i*width+j]; int U = inputData[width*height + i/2*width/2 + j/2]; int V = inputData[width*height*5/4 + i/2*width/2 + j/2]; //计算RGB值 int R = Y + 1.4075*(V-128); int G = Y - 0.3455*(U-128) - 0.7169*(V-128); int B = Y + 1.779*(U-128); //保存RGB值到Mat变量中 outputImage.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(R,G,B); } } //输出转换后的图像 cv::imshow("outputImage", outputImage); cv::waitKey(0); ### 回答2： YUV是一种常见的数字视频编码格式，常用于视频传输和储存。在使用OpenCV进行图像处理时，需要将YUV格式的图像转化为Mat格式才能进行后续的处理。下面就来介绍如何将YUV的char*转为Mat格式。 首先，需要明确YUV格式的特点。YUV包括三个分量，Y表示亮度，U表示色度(Cb)，V表示色度(Cr)。在char*类型的YUV图像中，一帧图像的数据按照“YUVYUV”的顺序排列，即先连续存储一帧图像的亮度信息，后连续存储该帧图像的色度信息。因此，需要分别将char*中的YUV数据取出来，并按照它们的排列顺序组成Mat格式的图像。 下面是一个示例代码： ``` int width = 640; int height = 480; int size = width * height * 3 / 2 //char*数据量 char *yuv_data = new char[size];//yuv数据 //分离YUV分量 Mat yuv(height * 3 / 2, width, CV_8UC1, yuv_data); Mat y(height, width, CV_8UC1); Mat u(height / 2, width / 2, CV_8UC1); Mat v(height / 2, width / 2, CV_8UC1); for (int i = 0; i < height; i++) { memcpy(y.data + y.step * i, yuv.data + width * i, width); } for (int i = 0; i < height / 2; i++) { memcpy(u.data + u.step * i, yuv.data + width * height + width / 2 * i, width / 2); memcpy(v.data + v.step * i, yuv.data + width * height * 5 / 4 + width / 2 * i, width / 2); } //合并YUV分量为RGB图像 Mat bgr; cvtColor(yuv, bgr, COLOR_YUV2BGR_I420); //释放内存 delete[] yuv_data; ``` 代码中，首先定义了YUV图像的基本信息，包括宽、高和char*数据量。然后，通过拷贝char*数据的方式将YUV分量取出，并分别存储在三个Mat格式中。其中，亮度分量y直接拷贝，色度分量u和v则需要进行采样，即每四个相邻像素取一个值。最后，使用OpenCV提供的cvtColor函数将YUV格式图像转为BGR格式的Mat图像，方便后续的处理。 需要注意的是，在使用char*数据转为Mat格式时，要确保char*数据的格式和Mat格式一致。另外，在程序运行完后要及时释放内存，避免内存泄漏。 ### 回答3： YUV是一种常见的视频编码格式，而Mat是OpenCV中表示图像和矩阵的数据类型。将YUV格式的char*转换为Mat格式需要按照以下步骤进行操作： 1. 创建新的Mat对象，指定图像宽度、高度、通道数和数据类型。 代码示例： Mat image(height, width, CV_8UC3); 2. 将YUV数据逐行读入Mat对象。 代码示例： for(int i = 0; i < height; i ++){ uchar* rowPtr = image.ptr(i); memcpy(rowPtr, yuvPtr + i * width * 3 / 2, width * 3); } 3. 对于每个像素，需要根据YUV格式的定义进行转换。 代码示例： uchar y = yuvPtr[yIndex]; uchar u = yuvPtr[uvIndex]; uchar v = yuvPtr[uvIndex + 1]; int r = y + 1.371 * (v - 128); int g = y - 0.698 * (v - 128) - 0.336 * (u - 128); int b = y + 1.732 * (u - 128); r = cv::saturate_cast<uchar>(r); g = cv::saturate_cast<uchar>(g); b = cv::saturate_cast<uchar>(b); rowPtr[3 * j] = r; rowPtr[3 * j + 1] = g; rowPtr[3 * j + 2] = b; 4. 最后，需要释放yuvPtr指向的内存。 代码示例： delete[] yuvPtr; 通过以上操作，我们可以将YUV格式的char*转换为Mat格式，方便进行图像处理和分析。
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