YUV420SP图像char*与OpenCV的Mat格式的相互转换

最新推荐文章于 2024-07-24 11:51:49 发布

dawudayudaxue

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/dawudayudaxue/article/details/106326936

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在嵌入式系统，或者是用作库的接口时，yuv图像一般都是char*的格式，而在进行图像处理的时候我们一般都是使用OpenCV的Mat格式。本文记录的是将YUV420SP（planar YUV 4:2:0, 12bpp, 1 plane for Y and 1 plane for the UV components, which are interleaved (first byte U and the following byte V）从char*转为Mat格式以及从Mat格式转为char*。

char*转为Mat格式

（1）灰度图像的转换
大多数时候，我们图像处理为了减小计算量，使用灰度图像。以下示例，假设图像宽高分别为iWidth,iHeight,图像数据为chr* yuvData，转换如下：

cv::grayImg(iHeight,iWidth,CV_8UC1,yuvData);

（2）彩色图像的转换

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OpenCV读取YUV420p文件并转换为Mat类型

luofl的专栏

04-19

8590

参考文章： http://blog.csdn.net/gxiaob/article/details/9718071 这里直接封装成了 Mat类型： void conv_yuv420_to_mat(Mat &dst, unsigned char* pYUV420, int width, int height) { if (!pYUV420) { return

opencv中 unsigned char* ， BYTE* 转换为 Mat类型及路径问题

u012719076的博客

05-24

2779

unsigned char* 转换为 Mat类型其中pBufAddr 为 unsigned char*类型 cv::Mat mmat = cv::Mat(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, CV_8UC1, stImageInfo.pBufAddr, 0); BYTE* 转换为 Mat类型其中m_pFrameBuffer 为BYTE* 类型 cv::Mat sMat = Mat(sFrameHead.iHeight, sFrameHead.iWidth,

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opencv之uchar*转为Mat类型

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m0_58190930的博客

07-24

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uchar*类型转化为Mat类型

OpenCV中怎么把 unsiged char * 转换为 cv::Mat类型

cucibala的博客

10-22

2917

unsigned char * rgbImageData = 一段方法得到的rgb数据; //直接通过Mat的构造函数就可以得到Mat对象 //值得注意的是第三个参数 //CV_8UC1 表示灰度图像 //CV_8UC2 二值图像 //CV_8UC3 rgb图像 //CV_8UC4 rgba图像 //具体怎么选择看你的数据是什么了，如果这里设置的不对会导致你的图片很奇怪 Mat bgrImg(height,width,CV_8UC3,imageResult); imshow("img", bgrImg);

Live YUV420 和 OpenCV Mat 的互相转换

weixin_33672109的博客

05-11

362

1. YUV420 -> Mat 可用于转换接受到的YUV视频源到OpenCV可以识别的数据 Mat myuv( Frame_Height + Frame_Height / 2, Frame_Width, CV_8UC1, (unsigned char *) YUV420_Image_Buffer); cvtColor(myuv, mgMat, CV_YUV420p2RGB); ...

代码测试：unsigned char*图像数据转换成OpenCV中Mat类型

hk121的博客

07-23

6024

直接使用Mat的构造函数，把指针的位置赋给下面中的data就OK了： Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); 代码为matTest.cpp // matTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include &...

『OpenCV』从char* 数组中读取Mat，解决恢复出的Mat花屏的问题。

qq_30340349的博客

04-25

670

从char* 数组中构建Mat。解决构建后图像花屏的问题。

YUV数据转换成opencv的Mat的RGB图像

04-26

将内存中YUV数据（char* pBuf,int nLen）转成opencv的Mat格式，RGB显示

在OpenCV中实现YUV420sp2RGB

MrLee的博客

07-12

5800

YUV420是视频设备常用的编码方式，其内部数据排列方式可参照此博客：图文详解YUV420数据格式。使用OpenCV内部函数cvCvtColor（对应OpenCV2函数名为cvtColor）可方便地实现RGB与YUV420两种格式之间的相互转换。但在转换过程中，我们需要关心YUV420的内部数据结构，即对于一张width×height的彩色图片来说，它的数据大小为wid

关于Opencv图像的转换（YUV420sp）

xiaxiazls的博客

03-14

6217

这里先举一个例子，把Opencv中的图像数据存储到一个void *data数据中 struct IMAGE_DATA void *data; //图像数据 int rows; //图像高 int cols; //图像宽 int channels; //图像通道数 }; bool OpencvMat2data(cv::Mat &o

opencv中mat与jpeg相互转换及显示代码

05-17

opencv中Mat转换成内存数据的jpeg格式,以及显示在mfc的界面中

char*->IplImage、char*->Mat转换

wanghhm2014的博客

06-07

5211

/************************************************************************ flag==0: gray flag==1: rgb ************************************************************************/ void CCvImg::IplImg2u

海思Hi3516cv500使用IVE实现VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转换rgb的opencv下Mat数据格式

lishi_1991的专栏

06-29

6251

需求：海思平台从vpss取出的图像帧为yuv420sp,数据格式为VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv调用时多为rgb格式，所以在海思平台使用opencv时需要将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转为rgb格式，如果使用传统方法将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出来再通过opencv的颜色空间转换，这个色彩空间转换是通过cpu计算的方式软转，即繁琐又非常耗时，测试在Hi3516cv500平台640x480的图像就需要耗时20~30毫秒，基本无法再做其他

【opencv】YUV420P转Mat

aa82441111的博客

09-01

1058

OpenCV3.4.9 1.编译命令 g++ rectangle.cpp -I /usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -ldl 2.代码 #include <iostream> #include <fstream> /*opencv*/ #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;

c++ opencv中unsigned char *、Mat、Qimage互相转换

qq_37797583的博客

12-20

1244

【代码】c++ opencv中unsigned char *、Mat、Qimage互相转换。

cv::Mat到YUV420的转换

梦想从来不一样的博客

12-02

910

某些特定场合我们会经常遇到yuv420格式的视频文件，这种视频帧无法直接用于OpenCV，故而，需要进行格式转换；幸运的是，opencv提供了rgb到yuv420的格式转换函数；下面给出基本用法；函数1：读取avi格式的视频文件，转换成Yuv420格式，并写入文件； [cpp] view plain copyvoid WriteYuv() { cv::Vide

Mat 与 unsigned char* 类型互转

Drealizem

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5318

1. unsigned char* => Mat Mat matImg = Mat(ysize, xsize, CV_8UC1, ucImg, 0); // unsigned char* => Mat 2. Mat => unsigned char* unsigned char *ucImg = matImg.data; // Mat => uns...

cv::Mat与unsigned char*相互转化

大山的专栏

12-22

3230

1. cv::Mat转unsigned char* cv::Mat image = cv::imread("1.jpg"); unsigned char *data = image.data; 2. unsigned char*转cv::Mat 说明：nBandNum表示图像buffer是几通道的，例如四通道的rgba，三通道的rgb； nBPB表示图像的位深是8位还是16位的，默认为8位； cv::Mat bufferToMat(unsigned char* pBuffer, int nWidth, i

yuv的char*转为mat格式

06-24

### 回答1：将YUV格式的char*数据转换为OpenCV的Mat类型格式，可以通过以下步骤实现： 1、定义一个Mat类型的变量，用于保存转换后的图像。 2、使用cv::Mat::create(int rows, int cols, int type)函数创建一个与输入图像大小相同的Mat类型变量。函数中，rows参数表示图像的高度，cols参数表示图像的宽度，type参数表示图像的数据类型。 3、将输入的char*数据按照YUV格式解析出Y、U、V分量，并保存到Mat类型变量中。可以用循环遍历每个像素，逐一计算像素的YUV值，再按照下面的公式计算RGB值： R = Y + 1.4075*(V-128) G = Y - 0.3455*(U-128) - 0.7169*(V-128) B = Y + 1.779*(U-128) 4、将RGB值保存到Mat类型变量中，就可以得到转换后的图像。示例代码： //定义输入数据 char* inputData = …; int width = …; int height = …; //创建opencv的Mat变量 cv::Mat outputImage; outputImage.create(height, width, CV_8UC3); //按照YUV格式解析数据，并转换为RGB格式 for (int i=0; i<height; i++) { for (int j=0; j<width; j++) { //计算YUV值 int Y = inputData[i*width+j]; int U = inputData[width*height + i/2*width/2 + j/2]; int V = inputData[width*height*5/4 + i/2*width/2 + j/2]; //计算RGB值 int R = Y + 1.4075*(V-128); int G = Y - 0.3455*(U-128) - 0.7169*(V-128); int B = Y + 1.779*(U-128); //保存RGB值到Mat变量中 outputImage.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(R,G,B); } } //输出转换后的图像 cv::imshow("outputImage", outputImage); cv::waitKey(0); ### 回答2： YUV是一种常见的数字视频编码格式，常用于视频传输和储存。在使用OpenCV进行图像处理时，需要将YUV格式的图像转化为Mat格式才能进行后续的处理。下面就来介绍如何将YUV的char*转为Mat格式。首先，需要明确YUV格式的特点。YUV包括三个分量，Y表示亮度，U表示色度(Cb)，V表示色度(Cr)。在char*类型的YUV图像中，一帧图像的数据按照“YUVYUV”的顺序排列，即先连续存储一帧图像的亮度信息，后连续存储该帧图像的色度信息。因此，需要分别将char*中的YUV数据取出来，并按照它们的排列顺序组成Mat格式的图像。下面是一个示例代码： ``` int width = 640; int height = 480; int size = width * height * 3 / 2 //char*数据量 char *yuv_data = new char[size];//yuv数据 //分离YUV分量 Mat yuv(height * 3 / 2, width, CV_8UC1, yuv_data); Mat y(height, width, CV_8UC1); Mat u(height / 2, width / 2, CV_8UC1); Mat v(height / 2, width / 2, CV_8UC1); for (int i = 0; i < height; i++) { memcpy(y.data + y.step * i, yuv.data + width * i, width); } for (int i = 0; i < height / 2; i++) { memcpy(u.data + u.step * i, yuv.data + width * height + width / 2 * i, width / 2); memcpy(v.data + v.step * i, yuv.data + width * height * 5 / 4 + width / 2 * i, width / 2); } //合并YUV分量为RGB图像 Mat bgr; cvtColor(yuv, bgr, COLOR_YUV2BGR_I420); //释放内存 delete[] yuv_data; ``` 代码中，首先定义了YUV图像的基本信息，包括宽、高和char*数据量。然后，通过拷贝char*数据的方式将YUV分量取出，并分别存储在三个Mat格式中。其中，亮度分量y直接拷贝，色度分量u和v则需要进行采样，即每四个相邻像素取一个值。最后，使用OpenCV提供的cvtColor函数将YUV格式图像转为BGR格式的Mat图像，方便后续的处理。需要注意的是，在使用char*数据转为Mat格式时，要确保char*数据的格式和Mat格式一致。另外，在程序运行完后要及时释放内存，避免内存泄漏。 ### 回答3： YUV是一种常见的视频编码格式，而Mat是OpenCV中表示图像和矩阵的数据类型。将YUV格式的char*转换为Mat格式需要按照以下步骤进行操作： 1. 创建新的Mat对象，指定图像宽度、高度、通道数和数据类型。代码示例： Mat image(height, width, CV_8UC3); 2. 将YUV数据逐行读入Mat对象。代码示例： for(int i = 0; i < height; i ++){ uchar* rowPtr = image.ptr(i); memcpy(rowPtr, yuvPtr + i * width * 3 / 2, width * 3); } 3. 对于每个像素，需要根据YUV格式的定义进行转换。代码示例： uchar y = yuvPtr[yIndex]; uchar u = yuvPtr[uvIndex]; uchar v = yuvPtr[uvIndex + 1]; int r = y + 1.371 * (v - 128); int g = y - 0.698 * (v - 128) - 0.336 * (u - 128); int b = y + 1.732 * (u - 128); r = cv::saturate_cast<uchar>(r); g = cv::saturate_cast<uchar>(g); b = cv::saturate_cast<uchar>(b); rowPtr[3 * j] = r; rowPtr[3 * j + 1] = g; rowPtr[3 * j + 2] = b; 4. 最后，需要释放yuvPtr指向的内存。代码示例： delete[] yuvPtr; 通过以上操作，我们可以将YUV格式的char*转换为Mat格式，方便进行图像处理和分析。