OpenCV2.0移植到SEP6200

最近参加学校组织的嵌入式比赛，搞了一个很非主流的板子，虽然觉得不怎么样，但是毕竟是国产还是要支持一下的

废话不多说，下载源码和编译什么的我就直接跳过了，还有其他支持的库可以参考OpenCV在x86上的配置方法。
进入源码的目录，执行：

./configure --host=unicore32-linux --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=unicore32-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/unicore/gnu-toolchain-unicore/uc4-1.0.5-hard/unicore32-linux/include --prefix=/usr/opencv

（此步骤只适用与OpenCV2.2以前的版本，以后的版本省去了这一步，直接使用cmake，不过原理应该差不多，大家可以自己尝试一下）

然后是

make

make install

当安装完成以后就是环境变量的配置了

sudo gedit /etc/bash.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/opencv/lib/pkgconfig

接着，根据需要在/usr/opencv/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如
Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lpthread -lrt -lm -lpng -ljpeg -lz -lm –ldl

编译时使用（如果出现undefined reference，后面的几个引用可以换着顺序试一下）

unicore32-linux-g++ -o test test.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`

或者使用

unicore32-linux-g++ test.c -o test -I/usr/opencv/include/opencv -L/usr/opencv/lib -lcv -lcxcore -lpthread -lrt -lcvaux -lm -lpng -ljpeg -lz -lml -lhighgui –ldl

注意：因为我用的是Qt的图形库，所以这里我编译的时候有--without -gtk参数，可能无法直接运行，所以不要写一些显示相关的函数

遇到的错误：

在执行./configure时，automake生成Makefile文件会提示错误

Invalid configuration `unicore32-linux': machine `unicore32' not recognized

这时候需要修改automake文件下的config.sub文件

vim ./automake/config.sub

在case $basic_machine in下增加

| unicore32 \

在# Recognize the basic CPU types with company name下增加

| unicore32-* \

参考文章

http://hi.baidu.com/hexi1985/item/61425feba9a921f6e1a5d44a