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RSS订阅原创 Kinect v2 跑ORB SLAM2
主要参考https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.htmlhttps://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/81157805参考Example下的RGBD的例子，改掉rgbd.cc 里订阅的话题。用标定好的彩色头的内参，最后运行rosrun ORB_SLAM2 R...
2019-11-19 22:05:01
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原创 标定KinectV2
主要参考1.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html2.https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration3.https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/852311924.ht...
2019-11-18 23:32:26
288
原创 日常笔记Linux
换软件源或者修改DNS1.apt-get 安装软件包时遇到找不到软件包的情况 发现是国外的更新源连接不上，换了清华的软件源。具体：cd /etc/apt/source.list将里面代码替换为清华大学镜像源2.换源后apt-get update 一直卡在百分之0 ，等待报头删掉/var/cache/apt/archives 下所有文件sudo rm -...
2019-11-05 22:49:18
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原创 jupyter安装和使用
pip3 install --user jupyter安装后找不到命令https://blog.csdn.net/u011463794/article/details/83017138
2019-08-14 10:25:28
222
原创 jupyter 安装成功，但无法快捷键打开。command not found 解决办法
https://blog.csdn.net/u011463794/article/details/83017138
2019-08-13 22:34:37
4028
原创 ubuntu keras+tensorflow安装
参考官方文档：https://www.tensorflow.org/install/pip首先安装tensorflow，有三种安装方式，可通过pip,源码 或者Docker安装，创建虚拟环境安装1.检查是否已配置 Python 环境： 1.查看ubuntu版本号 终端输入：python2 --version 终端输入：python3--ve...
2019-08-13 19:45:36
255
原创 opencv+linux+clion配置问题
问题一，pkg-config找不到opencv安装路径和版本信息查看openCV 安装库pkg-config opencv --libs报错Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc‘to...
2019-07-14 12:20:25
337
空空如也
空空如也
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