主要参考
1.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html
2.https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
3.https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/85231192
4.https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/78981555
主要标定彩色头、红外头、深度头内参。
打开摄像头,以一秒两帧的速度。
记录彩色图,运行标定程序(其中按空格存图)
记录红外图,运行标定程序(按空格)
两种摄像头一起记录,运行标定程序。
先这么记录,后面再来补充。