标定KinectV2

主要参考

1.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html

2.https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

3.https://blog.csdn.net/qq_40313712/article/details/85231192

4.https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/78981555

主要标定彩色头、红外头、深度头内参。

打开摄像头，以一秒两帧的速度。

记录彩色图，运行标定程序（其中按空格存图）

记录红外图，运行标定程序（按空格）

两种摄像头一起记录，运行标定程序。

先这么记录，后面再来补充。