三菱机器人四轴

关于一个四轴机器人编码器里面电池没有电了，一个可以通过标定进行还原，还有一个操作是不重新标定原点，直接在更换完电池的基础上进行所有点位的示教。
上面是报警的图片。说明书中建议是在断电的情况下进行更换。维护预报界面可以进行一些维护的更新

机器人的界面
先新建一个项目，然后在线就行，在线的时候是蓝色的，如果成功在线 了可以界面中找到操作面板和在线的提示

通过以下界面进行点位的重新示教，可以直接在对应的坐标位置进行数值的更改，也可以点动轴进行示教，有时候点动某个点走不到目标位置，这个暂时还没有解决
下图是原点示教，可以有说明书进行参考