DALSA 相机硬件/偏振相机

关于常见的面阵相机（Dalsa相机）
1、500万面阵相机（型号：PIC-GM-2592-CS）
Sensor 5M COMS,1/2.5’’ @2.2um pixel size
Shutter Rolling (not suitable for capturing moving images)
Frame 2592X1944 @ up to 13 frames per second
Lens CS(C-mount adapter available)
Power Power over Ethernet(POE) or 12V via externel I/O connector (2.5W maximum)
Size 29mmx29mmx30mm
Weight 36 grams
Temperature 0-45°C operating; -30 to 60℃ storage


2、200万Nano相机（型号：Nano-M1920）
Sensor @5.86um pixel size
Image Butter 96MB of On-board memory
I/O Ports 2 opto-isolated input,2 opto-isolated output
Data Format 8 or 12-bits output (User selectable)
Data Output Transfer Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) only
Frame 1920X1200 @ up to 39.1 frames per second (with TurboDrive)
Lens C(CS-mount adapter available)
Power 10 to 36V or Power Over Ethernet (POE); 3.6W(12v) 4.1W(POE)
Size 21.2mmx29mmx44mm
Weight 46 grams
Temperature 0-45°C operating; -20 to 60℃ storage

3、1800万Nano相机（型号：Nano-C4900）
Sensor @1.25um BSI
Acquisition Frame Rate 13fps Ineternal Acquisition
6fps in Monochrome 8-bit
3fps in color 16-bit
Image Butter 200MB of On-board memory
I/O Ports 2 opto-isolated input,2 opto-isolated output
Data Format Monochrome 8-bit
RGB 24-bits
RGBA 32-Bits(RGB with Mono image)
YUV422
Exposure Control Programmable
Data Output Transfer Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) only
Frame 4912X3684 @ up to 39.1 frames per second (with TurboDrive)
Lens C(CS-mount adapter available)
Power 10 to 36V or Power Over Ethernet (POE); 4.6W(12v) 4.9W(POE)
Size 21.2mmx29mmx44mm
Weight 46 grams
Temperature 0-45°C operating; -20 to 60℃ storage

Genie Nano Camera Configuration

关于常见的面阵相机（偏振相机）
光包含振幅、波长和偏振信息。尽管人类能通过亮度和可见光的颜色分辨振幅和波长，我们却不能感觉偏振信息。部分带有复合眼的昆虫可以感知偏振信息，并感知一个不同于人类的世界。偏振相机就是一款能帮助我们感知偏振信息的产品。
1、捕捉单色的物体形貌
在很多情况下，从捕捉的图像中获取单色物体的形貌是有困难的。如下图，偏振相机便可以轻松获取黑色物体的表面形貌。因为不同的表面方向，对光线的偏振状态的影响是不同的，从而在偏振相机的图案中反映出来。可用于大规模产线上单色物体的识别。
如下对比图中，左图是从普通相机拍摄，右图是从偏振相机拍摄。可以看出，偏振相机图片更易于分辨物体的细节轮廓。
2、捕获透明物体
很多情况下，很难从图像中分辨出透明物体，而偏振相机可以很简单的做到。
当光线经过透明物体时，由于透光度不同，偏振态也会产生变化，从而通过偏振相机拍摄到偏振相片，如图，很容易区分。可用于大规模生产线中透明物体的分辨。
下图是传统相机和偏振相机下，玻璃片的不同识别。

下图是对异质材料，玻璃瓶中放入塑料纸，的图像判别。左图是普通相机，右图是偏振相机。

下面的案例是辨别铝制药片包装上钢印的序列号，偏振相机能看的非常清晰。




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最后列举出三张使用偏振相机不同效果的图片