OpenGL中的矩阵相乘的顺序

原文来自：

http://blog.csdn.net/dizuo/article/details/2325279

1，在OpenGL中所有的视图变换，模型变换 都是4×4矩阵，每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate*(),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘，不同的是：变换函数glTranslate*(),glRotate*()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵，也设为N，两种情况产生相同的结果：M×N。注意这里的顺序，后续的矩阵是右乘当前矩阵。

2，因为在opengl中坐标表示形式是：[x,y,z]T(表示转置)，或者齐次坐标下：[x,y,z,w]T标准化后[x/w,y/w,z/w,1.0]T 这就决定了矩阵也是列优先表示的。将上面的两个矩阵作用于点V,则表示为:M×N×V；满足矩阵相乘的条件：[4×4 ] * [4×1].

举个例子：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity();

glMultMatrixf(M);           //glScale*();

glMultMatrixf(N);           //glRotate*()

glMultMatrixf(L);           //glTranslate*();

glBegin(GL_POINTS);

glVertex3f(V);

glEnd();

    按照上面的语句，经过变换的顶点是：M×N×L×V， 始终是右乘.

注意下面的例子：

glMatrixMode(L_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 20.);   //创建投影矩阵Mp;

glMultMatrixf(Ms);

    产生的结果是：Mp×Ms×V(顶点)；

    但是如果你想要结果是：Ms×Mp×V(顶点)；代码是：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glMultMatrixf(Ms);

gluPerspective(45.0, 1.0, 1.0, 20.);   //创建投影矩阵Mp;