OpenGL中矩阵的行主序与列主序

行主序与列主序

OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。

行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；

列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。

下图是数学意义上的标准矩阵：

标准矩阵

在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：

OpenGL平移矩阵

如果以行主序存储该矩阵，在内存中的布局如下图所示：