OpenGL之矩阵相乘

单位矩阵

主对角线上数据都是1,其余元素都是0,即为单元矩阵。
向量 X 单元矩阵 = 向量 X 1,不会发生任何变化。
向量与单元矩阵相乘的前提是:向量的列数 == 单元矩阵的行数

矩阵分类

行优先矩阵:

一行一行读取。
在这里插入图片描述

列优先矩阵:

一列一列读取
在这里插入图片描述

两者的关系

行优先矩阵经过转置 即可的到列优先矩阵

矩阵的点乘

矩阵可以进行点乘的前提:两个矩阵的行列数相等
矩阵A · 矩阵B = 矩阵C
-规则: 矩阵A的第一个元素与矩阵B的第一个元素的乘积 = 矩阵C的第一个元素

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