关于vsomeip移植遇到的困难

之前在ubuntu16上用gcc编译的，可以编译成功并运行

之后用arm-linux-gnueabihf-gcc 9.几版本交叉编译工具链在wsl上编译，可以成功，但是在arm v7上运行显示glic++版本太低，把交叉编译 工具链的glibc++.so链接过来，又显示glibc版本太低，libvsomip需要更高版本。于是，我就修改了glibc的软链接，但是不知道glibc关系到许多命令的加载（所以以后尽量不要改这个），导致ssh连不上开发板。智能重新烧写一遍。

转换思路，找一个4.9版本的交叉编译工具，在wsl上编译，但是貌似不支持32位的编译，试了好几次都无法成功，只能另辟蹊径。

接着，又用交叉编译工具在ubuntu16.04纯净系统编译，编译vsomeip发现报systemd里面的头文件找不到，一看/usr/include和交叉编译工具里明明是有这个头文件的，只好在makefile里找-I参数，把路径强行加进去，发现报了其他的错，崩溃。。

 

 

隔了一天，换了windows18.04ubuntu子系统，编译成功，接着编译我自己写的程序，make完之后，100%，突然。。lpthread， glibc找不到，在网上找相关问题。原来linux没有这个，在makefile里得加上-lpthread。但是加上之后仍然不行，what？这是我冷静思考，会想起以前编译的时候只加了-pthread，于是修改，make，成功，没有报错。

 

这个过程很心酸，但是也学习到了很多新知识。只要日积月累，我一定会更加精通的，接下来好好要看看《程序员的自我 修养》这本书，更加熟练地掌握编译的过程。