vsomeip下载与移植

基本概念

GENIVI基于SOME/IP协议的实现就是vsomeip，其基本架构如下图：

如图所示，vsomeip不仅实现了 SOME/IP中两个设备间的通信，也实现了同个设备中的内部进程间通信。两个设备之间的通信通过 communication endpoint(该endpoint决定使用TCP还是UDP协议)实现的。设备内部的通信通过 local endpoints来实现，实际上是通过 unix domain socket机制实现的。因为内部通信不用通过central component(例如：D-Bus daemon)进行路由管理，所以传输速度非常快。

vsomeip内部的路由管理只有在message需要在两个设备间传输的时候才会起作用。一个机器上只会存在一个路由管理，如果不指定路由管理，那么第一个被启动的app就会被作为路由管理来使用

注意：

vsomeip没有实现数据序列化的功能。序列化是通过SOME/IP绑定的CommonAPI实现的。vsomeip实现了SOME/IP protocol和the Service Discovery。

版本选择

vsomeip依赖boost库，因此在编译vsomeip之前，首先需要编译boost.(对于boost库的要求是大于等于1.55小于等于1.74）

本文选择的版本：

boost:1.74

vsomeip:3.3.8

代码的下载

boost下载地址

Boost Version History

vsomeip下载地址

https://github