本文介绍了最远点采样（FPS）方法，用于点云数据的采样过程。该方法通过迭代选择距离当前采样点集最远的点，减少了不必要的距离计算，优化了计算复杂度。文章提供了实现代码，并引用了相关参考资料，讨论了实际应用中的效率提升。
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