CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声

一、简介

在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布，以此来获得高斯分布的噪声数据（代码参考了Easy3D中的源码）。

二、实现代码

这里采用了CloudCompare的非插件式方式来实现该功能，可以参考之前的文章完成配置工作。如下添加相关源码：

void MainWindow::AddNoise()
{
   
	if (getSelectedEntities().