本文主要分析CloudCompare中的ccViewer模块，这是一个点云数据处理软件的可视化组件。从源码目录、主程序、OpenGL初始化、资源管理等方面进行了详细解读，并展示了使用效果及如何修改源码以实现特定功能。通过对主程序的逐步解析，揭示了ccViewer的架构和设计思路。
一、简介
作为一款经典的点云数据处理软件，CloudCompare有太多地方值得我们去进行学习，想要真正了解整个点云的架构以及其优秀的开发经验，阅读经典是我们必不可少的一步。
二、总览
ccViewer模块其实是CloudCompare中一个可视化模块，它为我们提供了一个非常简单的窗口，但是麻雀虽小，五脏俱全（我个人是非常喜欢这样简介的窗口程序，虽然它没有主窗口那么多功能），这其中包含了诸多鼠标操作、文件IO以及图形渲染等等，单纯的靠一篇博客详细的研究是不太现实的，所以打算后续慢慢开始进行其源码的分析，具体分为多少博客，视内容而定。
那么首先让我们看一下他的整体概貌，如下图所示（CloudCompare版本为2.12.4，VS版本为2019）：
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