高级控制定时器(TIM1和TIM8) 关于死区时间的计算方法

 

TIM1  和TIM8  刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)：

 

 

死区时间控制寄存器位：

 

首先，理解这些计算位的含意，如下：

　　DT 为需要计算的死区时间；

　　TDTS为系统时钟所产生的周期时间；

　　Tdtg为步进计算值，Tdtg = TDTS * 倍数；

　

接着，以定时器设定为72MHz进行计算举例：

　　TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns;

　　当第一种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ，T dtg  = T DTS。

　　>>>  可以计算出死区时间为：(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns;

　　//DTG[7:5]对应的范围：0 ~ 2^8-1， 下面的对