知识表示:状态空间法

AI(1)知识表示法:任何复杂的求解技术都由表示和搜索两部分。

下面将介绍一种知识的表示法:

1.状态空间法:

状态(state):描述某类不同事物间的差别而引入的一组最少变量的由序集合,表示为: Q=[q0,q1,...,qn],Q中的每个变量qn称为状态变量.

状态空间(state space):表示该问题的全部可能状态及其关系图。

我们以15数码难题为例来说明状态空间表示的概念:它由各起始状态,有个目标状态,而每一种走法都是一种状态,整个可能的状态组成了状态空间.我们下面用图来表示状态空间:起始状态为根节点,它的后续状态为它的子节点,我们就可以把状态空间给画出来了.:-)

我们一般是要求从起始节点到目标节点的最短路径.

我们通过猴子和香蕉的例子来看看:(用三角形表示猴子,用方形表示盒子,用"|"表示香蕉)由于猴子不够高,只有在盒子上才能摘到香蕉 | // |--| -- |--| a b c。他们的位置分别为a,b,c。

我们用四个元素W,x,y,z分别表示猴子的水平位置,猴子是否在盒子上,箱子的水平位置,猴子摘没摘到香蕉.x为0表示不在盒子上,z为0表示没摘到香蕉。

我们在设计几种操作:
goto(U)猴子移动 : (W,0,y,z)-->(U,0,y,z);
pushbox(U)推盒子: (W,0,W,0)-->(U,0,U,z) //必须猴子和盒子在一起
climbbox猴子爬到盒子上: (W,0,W,z)-->(W,1,W,z) //必须猴子和盒子在一起
grasp猴子摘到香蕉: (W,1,W,0)-->(W,1,W,1)//必须猴子和盒子在一起
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