这一章讲的是驱动程序开发步骤,从一开始我们都知道Linux的驱动的工作方式是将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件就是驱动文件,都保存在/dev目录下。因此,我们做驱动开发程序,就可以通过与文件进行交互了。
编写Linux驱动程序的步骤应该分为一下几大步:
1、装载和卸载Linux驱动
2、注册和注销设备文件。
3、描述驱动相关信息
4、指定回调函数。
5、编写业务逻辑。
6、编写Makefile文件。
7、编译Liniux驱动程序。
8、安装和卸载Linux驱动。
从以上步骤来看,任何一个驱动步骤都可以等同于以上步骤,具体的编写大纲就是这些,下来是编写Linux驱动程序前的准备工作。
1、首先,建立Linux驱动程序目录。目录建立在/root/drinvers/ch06/word_cout目录下。
2、然后建立驱动源代码文件。
3、最后编写一个Makefile文件。
那么到最后,驱动程序已经做好了,安装就是最后一步看效果的时候了。
安装Linux驱动:
# insmod word_count.ko (假设word_count 是那个做好的驱动程序)
查看word_count是否成功安装:
# lsmod | grep word_count
卸载驱动:
# rmmod word_count
查看Linux驱动输出的日志信息:
# dmesg | grep word_count | tail -n 2
在这一节,我已经了解到了具体的开发驱动的大体步骤了,说到底什么都有个范本,这就是驱动开发的范本吧。通过这一章学习,我也从新的理解了Linux 这个”庞大“的家族体系了。