第七章 控制LED灯的驱动

这一节，做一个控制LED的驱动程序，最先要了解的是驱动程序如何跟硬件底层进行交互的。
在Linux内核中，提供了多个与I/O内存交互的函数，像ioread16、ioread32、iwrite32等都是，那么这么多的I/O函数是干什么的呢？ 到这里就不明觉厉了，这些函数都是与硬件设备进行交互管理的东西。在Linux上运行的驱动只需要访问运行Linux主机的I/O内存即可，然后Linux内核会利用I/O内存中的数据硬件交互。
这是基本需要了解的东西，我们每一个编写的驱动程序都是通过I/O内存来与硬件进行交互的。
控制LED灯，编写好驱动，通过USB 烧写到开发板上，然后通过在开发板的命令行中输入命令来控制Led灯的灭亮，1表示开，0表示关。例如：1011就是表示除了第二个led灯灭掉，其他的都开。
创建Led驱动的设备文件，不用misc_register函数建立设备文件，因为其只能建立主设备号为10的设备文件，那就要用以下这几种函数了。
创建一个设备文件的步骤：
1、使用cdev_init函数初始化cdev
2、指定设备号。
3、使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中。
4、使用class_create宏创struct class
5、使用device_create函数创建设备文件
最后要卸载Linux驱动的设备文件需要一次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法。
总结一下，做这一块实验的时候，说实话有点乱，跟不上节奏，某系地方看不懂，还是需要下来具体实践来练习。
毕竟实践是最好的老师嘛。

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