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原创 【无标题】

2024-04-22 17:14:04 83 1

原创 【无标题】

2024-04-14 17:45:13 90 1

原创 【无标题】

2024-04-06 16:52:41 78 1

原创 【无标题】

2024-04-06 16:39:29 97 1

原创 jhscgjhgcjhgjhfja

2024-03-30 20:02:02 102

原创 【无标题】

2024-03-30 16:02:16 61

原创 【无标题】

2024-03-27 13:34:05 69

原创 gmapping

【代码】gmapping。

2024-03-20 11:51:00 107 1

原创 zdbfgjg

【代码】zdbfgjg。

2024-03-20 11:45:50 105 1

原创 asffffggg

【代码】asffffggg。

2024-03-20 11:39:48 287 1

原创 sdfhgfuihfiuh

2024-03-19 09:45:15 342 1

原创 wuwuwwuuw

2024-03-19 09:42:23 312 1

原创 lujingguihua

2024-03-13 16:04:42 352

原创 lujinguihua

- 运行地图服务器，并且加载设置的地图-->-- 运行move_base节点 -->-- 设置地图的配置文件 -->-- 启动AMCL节点 -->

2024-03-13 15:40:18 314

原创 shgvcjhqvbujh

footprint: [[-0.12, -0.12], [-0.12, 0.12], [0.12, 0.12], [0.12, -0.12]] # 其他形状。obstacle_range: 3.0 # 用于障碍物探测，比如: 值为 3.0，意味着检测到距离小于 3 米的障碍物时，就会引入代价地图。raytrace_range: 3.5 # 用于清除障碍物，比如：值为 3.5，意味着清除代价地图中 3.5 米以外的障碍物。# 膨胀半径，扩展在碰撞区域以外的代价区域，使得机器人规划路径避开障碍物。

2024-01-03 15:54:03 351

原创 zuoweijiantie

​。

2024-01-03 15:51:57 316 1

空空如也

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