ros
健壮的董大壮
这个作者很懒,什么都没留下…
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创建工作区间、功能包、publisher和subscriber
一.创建工作区间 1.用mkdir创建文件夹 (1)创建文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.转换为ROS工作空间 (1)进入到文件夹的src文件下 cd ~/catkin_ws/src (这一步可以直接在文件夹里点到src文件中,右击选择“在终端中打开”) (2)转换为ROS的工作空间 catkin_init_workspace 此时src文件夹中就会出现一个名为CMakeLists.txt的文件 3.编译工作空间 (1)回到根目录catkin_ws下 cd ..原创 2020-08-01 20:38:34 · 447 阅读 · 0 评论 -
unbutu16.04+ros kinetic的安装与环境配置问题解决简记
unbutu16.04+ros kinetic的安装与环境配置问题解决简记 unbutu的安装 1.在unbutu官网上下载好相应的iso镜像文件。 2.利用UltraISO软件将U盘制作成启动盘 3.按红色框的按钮找到下载好的iso文件,然后点击”启动——写入硬盘映像。 4.选择相应的硬盘驱动器(注意:硬盘会被格式化,所有文件都会被删除) 5.根据电脑的不同设置好U盘作为启动盘,重启电脑。 6.选择中文然后一步一步继续,这个unbutu系统安装的比较快(我是将win10系统整体删除了,安装过程中可以选择原创 2020-08-02 12:01:26 · 242 阅读 · 1 评论