unbutu16.04+ros kinetic的安装与环境配置问题解决简记

unbutu16.04+ros kinetic的安装与环境配置问题解决简记

unbutu的安装

1.在unbutu官网上下载好相应的iso镜像文件。
2.利用UltraISO软件将U盘制作成启动盘

3.按红色框的按钮找到下载好的iso文件，然后点击”启动——写入硬盘映像。
4.选择相应的硬盘驱动器（注意：硬盘会被格式化，所有文件都会被删除）
5.根据电脑的不同设置好U盘作为启动盘，重启电脑。
6.选择中文然后一步一步继续，这个unbutu系统安装的比较快（我是将win10系统整体删除了，安装过程中可以选择是双系统还是将之前的系统删除，如果是双系统建议分给unbutu系统100G左右的空间）
7.安装完成之后需要将系统软件源配置为国内快速更新源如：aliyun，sohu等

ros系统的安装

添加软件源

1.ctrl+alt+T打开终端
2.输入命令，添加添加软件源：

ROS官方软件源镜像：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.更新package

sudo apt-get update

5.安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6.初始化rosdep

1 sudo rosdep init
2 rosdep update

7.设置环境变量

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