EDEM中平移（平动）零件的转动问题

之前在使用EDEM做仿真的时候遇到一个棘手的问题，就是零件在平移的过程中还要转动，在网络上查阅各种资料，也问了很多答疑群，都没有解释清楚关于平移零件的转动问题，而且在调试过程中也出现了很多问题，比如：虽然在平移零件上设置了按某一轴进行转动，但是最终只是平移了，并没有在平移的过程中转动；还遇到过并没有按照设定的轴进行转动，而是按照其他轴进行转动。最终经过多方尝试，终于成功了，下面告诉大家注意事项：

1.SolidWorks模型的绘制与调整

首先要在三维绘图软件中调整好原点位置，并不是直接放在随意位置就可以了，一定要设置一个方便在EDEM中设置的原点位置。绘制好的模型如下：

有的人要问了，你这个水平面在SolidWorks中为什么是立着的，一定要看好三维软件中X、Y、Z三轴的方向和平面所在位置，XOY平面应该是水平的，所以只有把水平的面布置在XOY平面平行的位置才能使模型的平面在EDEM中是水平的。这个要在坐标系原点与模型固定之后进行调整。

2.EDEM中导入模型

1.将SolidWorks中绘制的模型另存为STP格式（英文名）

2.点击模型导入按钮，将模型导入到EDEM中

3.先找到之前存好的模型，然后点打开

4.更改单位为millimete

5.导入完成

可以看到，之前立着的乖乖变成水平的。

可以看到原点在圆柱的中心

3运动的设置

在运动设置前一定要吧各个模型的名称改为英文

1先设置平动

右击几何体，选择“Add Motion-Add Linea T…”

2.设置平动参数

设置好的参数如图，蓝色的线是运动的轴，

3.设置转动

右击几何体，选择“Add Motion-Add Linea R…”


将角速度、转动轴设置好后，把“Display Vector”前方打钩，就可以看到旋转的方向和轴。

这样运动基本就设置完成了，便可以实现圆柱在平移（平动）的时候同时进行转动了。
！！！需要注意的是参考几何体一定要选局部，一定要先设置平动再设置转动！！！