深度学习—序列分析初探

循环神经网络 (RNN)

       CNN等传统神经网络的局限在于:将固定大小的向量作为输入(比如一张图片),然后输出一个固定大小的向量(比如不同分类的概率)。不仅如此,CNN还按照固定的计算步骤(比如模型中层的数量)来实现这样的输入输出。这样的神经网络没有持久性:假设你希望对电影中每一帧的事件类型进行分类,传统的神经网络就没有办法使用电影中先前的事件推断后续的事件。所有就有了循环神经网络,他的本质是:像人一样拥有记忆的能力。因此,他的输出就依赖于当前的输入和记忆。

  • RNN 是包含循环的网络,可以把信息从上一步传递到下一步。

  • RNN允许信息的持久化,对当前的状态保留记忆(以隐变量的方式存在,也就是图中计算h_{t}需要用到h_{t-1}的信息)。对于同一个RNN来说,其“A结构”(绿色部分)是固定的(共享一套参数,毕竟是从循环展开来的啊肯定是一样的)。

A代表神经网络的一部分(传统CNN的A中只有一个非常简单的结构,例如图中的tanh层)。X_{t}代表t时刻的输入,h_{t}代表t时刻的输出。

  • RNN允许人们对向量序列进行操作(无论是输入还是输出)。

RNN对向量序列的操作,红、绿、蓝矩形分别代表输入、“A结构”和输出,箭头代表向量f流向以及特定函数(矩阵乘法等等)

上图中的5个例子从左到右分别是:

  1. 没有使用RNN,从固定大小的输入得到固定大小输出(比如图像分类)
  2. 序列输出(比如图片描述,输入一张图片输出一段文字序列)
  3. 序列输入(比如情感分析,输入一段文字然后将它分类成积极或者消极情感)
  4. 序列输入和序列输出(比如机器翻译)
  5. 同步序列输入输出(比如视频分类,对视频中每一帧打标签)
  • 具体网络结构如下:

其中每个圆圈可以看作是一个单元,而且每个单元做的事情也是一样的,因此可以折叠呈左半图的样子。用一句话解释RNN,就是一个单元结构重复使用

我们定义:Xt:tot:tSt:t
St=f(UXt+WSt1),f()为激活函数,用来过滤之前的信息,可能为tanh,也可以为其他。
RNN预测输出是要带着当前时刻记忆St去预测,而且预测时也要对当前记忆St设置一个权重矩阵V,使得重要的部分发挥的作用最大,公式表达如下:ot=softmax(VSt),其中ot就表示时刻t的输出。
RNN中的结构细节:
1.可以把St当作隐状态,拥有了之前时间点上的信息。
2.ot是由当前时间以及之前所有的记忆得到的。
3.但是,St并不能捕捉之前所有时间点的信息。
4.和卷积神经网络一样,这里的网络中每个cell都共享了一组参数(U,V,W),这样就能极大的降低计算量了。
5.ot在很多情况下都是不存在的,因为很多任务,比如文本情感分析,都是只关注最后的结果的。

  • RNN存在的问题:
  1. 梯度消失问题:RNN中一般会用tanh()函数作为激活函数,而tanh函数如下图所示,在迭代后期,会逐渐收敛,导致梯度趋于0,于是,出现了“梯度下降”的问题。
  2. 长期依赖问题:当前系统的状态,可能受很长时间之前系统状态的影响,是RNN中无法解决的一个问题。

 LSTM 网络

长短时记忆网络(LSTM)能够在一定程度上解决RNN存在的问题。

LSTMs 和RNN有相似的结构(唯一的区别就是中间部分)。但是它们不再只是用一个单一的 tanh 层,而是用了四个相互作用的层。

LSTMs 最关键的地方在于 cell(整个绿色的框就是一个 cell) 的状态 和 结构图上面的那条横穿的水平线,cell 状态的传输就像一条传送带,向量从整个 cell 中穿过,只是做了少量的线性操作。这种结构能够很轻松地实现信息从整个 cell 中穿过而不做改变。(这样我们就可以实现了长时期的记忆保留了)。

若只有上面的那条水平线是没办法实现添加或者删除信息的。而是通过一种叫做 门(gates) 的结构来实现的。

 可以实现选择性地让信息通过,主要是通过一个 sigmoid 的神经层 和一个逐点相乘的操作来实现的。

sigmoid 层输出(是一个向量)的每个元素都是一个在 0 和 1 之间的实数,表示让对应信息通过的权重(或者占比)。比如, 0 表示“不让任何信息通过”, 1 表示“让所有信息通过”。

每个 LSTM 有三个这样的门结构,来实现保护和控制信息。(分别是 “forget gate layer”, 遗忘门; “input gate layer”,传入门; “output gate layer”, 输出门。

遗忘门

首先是 LSTM 要决定让那些信息继续通过这个 cell,这是通过一个叫做“forget gate layer ”的sigmoid 神经层来实现的。它的输入是$ h_{t-1} 和 x_t $,输出是一个数值都在 0,1 之间的向量(向量长度和 cell 的状态 $ C_{t-1} $ 一样),表示让 $C_{t-1} $ 的各部分信息通过的比重。 0 表示“不让任何信息通过”, 1 表示“让所有信息通过”。

 

传入门

下一步是决定让多少新的信息加入到 cell 状态 中来。实现这个需要包括两个 步骤:首先,一个叫做“input gate layer ”的 sigmoid 层决定哪些信息需要更新;一个 tanh 层生成一个向量,也就是备选的用来更新的内容,Ct˜\tilde{C_t}Ct~ 。在下一步,我们把这两部分联合起来,对 cell 的状态进行一个更新。

 

 

 输出门

 

最后,我们需要来决定输出什么值了。这个输出主要是依赖于 cell 的状态$ C_t$,但是又不仅仅依赖于 $C_t 使sigmoid,而是需要经过一个过滤的处理。首先,我们还是使用一个 sigmoid 层来(计算出)决定使sigmoid定C_t 中的哪部分信息会被输出。接着,我们把把 C_t $通过一个 tanh 层(把数值都归到 -1 和 1 之间),然后把 tanh 层的输出和 sigmoid 层计算出来的权重相乘,这样就得到了最后输出的结果。

 

原文链接: Understanding LSTM Networks

参考博客:https://www.cnblogs.com/DjangoBlog/p/7699537.html

 

转载于:https://www.cnblogs.com/ddgjye/p/11193457.html

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