基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay函数！

        经本人刻苦钻研，将51单片机上用的矩阵键盘扫描程序移植到了stm32上，同时也做了很大的改进，最大的改进莫过于消抖这块了。以前的消抖总是采用delay延时约10到20ms的时间，但这样会导致MCU在延时里空跑而造成主程序被搁置，显然，程序的实时性大打折扣，今天便在此让新手们别delay，从此走进一个崭新的扫描消抖世界！（本人也是新手——爱钻研的新手哈！^_^）

//stm32矩阵键盘翻转扫描法（PB口的低8位）
//将此矩阵键盘扫描程序放在定时器中断服务程序里
//每10ms进入一次中断服务程序
s8 scan_MatrixKey(void)
{
    #define PORT GPIOB->IDR
    u8 column;//列
    u8 row;//行
    u8 tmp;//临时变量
    s8 MatrixKey_value = 20;//初始值不能为0~15
    static u8 key_count = 0;//按键被中断扫描的次数
   
    ///IO口的配置/
    //低8位为推挽输出
    GPIOB->CRL &= 0X00000000;
    GPIOB->CRL |= 0X33333333;
    //初值:低4位为低,次低4位为高
    GPIOB->ODR &= 0XFF00;
    GPIOB->ODR |= 0X00F0;
    //次低4位为上拉输入
    GPIOB->CRL &