求关于一条直线的对称点

已知直线l:a*x+b*y+c=0(a!=0,b!=0)点A（x1,y1）,求点关于直线l的对称点A'.

可以设A'为（x,y），那么可知点（(x1+x)/2, (y1+y)/2) ）在直线l上，且过点A与点A'的直线与l垂直，及斜率的乘积为-1，可以得到计算公式

a*(x+x1)/2+b*(y+y1)/2+c=0 .....公式1

a*(y-y1)/(b*(x-x1))=1....公式2

由公式1和公式2得A‘的坐标为

（((b*b-a*a)*x1-2*a*b*y1-2*a*c)/(a*a)+(b*b),((a*a-b*b)*y1-2*a*b*x1-2*b*c)/(a*a+b*b)）;