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RSS订阅原创 光条中心与Hessian矩阵 续
如何求二阶导数的最大值和方向 。Hessian矩阵很好的解决了图像中如何求取。图像中可以得到横纵方向的任意组合的二阶导数。可以证明，按照Hessian矩阵的方法排列的矩阵得到的特征值和方向就是所求。一个空间的特征空间就是最大的方向，很好的性质，而且Hessian矩阵貌似很有规律，证明应当不难。难的应当是为什么有这样的规律。 又一次体会到了数学之美。 上面有点语无伦次，受了点
2008-08-23 11:17:00
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原创 最近在学linux
装了虚拟机，装了redhat linux，用了一下，挺有意思。用U盘还要mount一下。也用了一下minGW，原来是windows下编译Linux程序的一个东西，没啥用。还装了一个cygWin，据说被Red Hat收购了。还可以的一个东西，可以像windows软件一样使用的Linux环境。不过肯定不如装个Linux来的直接。用了一下gcc编译器，还不错，需要设置一下环境变量。还装了arm-linu
2008-08-22 11:10:00
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原创 为什么要有特征值和特征向量
迷惑很久，终于想通。其实是一种数据的处理方法，可以简化数据。矩阵乘特征向量就是在其方向的投影。这点类似于向量点积既是投影。通过求特征值和向量，把矩阵数据投影在一个正交的空间，而且投影的大小就是特征值。这样就直观体现了数据的基本特征。最大特征值并不是说数据在所有方向的投影的最大值，而仅限于正交空间的某一方向。至于为什么求出来的特征向量是正交的，可以证明。有没有其他的正交空间，一般矩阵，满足满秩，只有
2008-08-22 11:09:00
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原创 运动中的摄像机检测目标
包括项目中用过的和没试过的。没有考虑用模式识别的办法，只是用运动检测或是背景建模的方法。1，云台速度一般已知或可控，所以在两帧之间的时间保证相同的情况下，帧之间的像素差是一定的。结果表明，在云台匀速转动的情况下，加入运动补偿像素差，可以得到全黑的帧差结果。采用的是服务器客户端模式，处理程序是客户端，云台是服务器。这种方法对云台控制的要求很高。实践证明，在云台启动的时刻是不准的，需要逻辑上判断一下，
2008-08-22 11:08:00
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原创 dap人脸检测进展2
移植成功！！！分类器的载入还有一些问题，我的分类器文件大小达到近4M。现在先训练了一个简单的人眼检测的分类器，只有7级，每级一棵树，只有十几K。测试很成功。cheer！！出现了一小小问题，很郁闷。printf打不出信息。怪事。原来是没有包含头文件，编译器也没有报错。md。发现：打完一行最好要回车，否则不会实时显示。下一步是重写一下分类器。写成数据文件。
2008-08-08 12:50:00
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原创 教师跟踪系统最终的改进1
以前的基本思路是人脸检测为主，运动检测为辅。 在云台上测试有一些效果，不太好。 现在要实现用运动中的摄像头进行运动检测。要对背景进行补偿。在二维运动的时候，效果还不错。像素级的补偿就足够了。
2008-08-07 12:18:00
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原创 用dsp作人脸检测的进展1
用haar的识别算法。必须要把载入的分类器写成文件。历尽千辛万苦，终于搞定了，分类器文件近4M。在vc下编译，需要十几秒，检测成功。但在ccs下编译了一个小时都没有编译完。郁闷。不行的话，要考虑重新写一个简洁的分类器。
2008-08-07 12:13:00
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空空如也
空空如也
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