Ubuntu手动更换内核进入initramfs的一种解决办法（grub启动后找不到sda）

如题，本人纯小白，刚开始学习Linux，尝试内核配置编译以及运用grub启动新编译的内核。

整个机器运行环境是在VMware虚拟机下，采用的默认scsi硬盘

在这个过程中遇到的一个严重的问题：
每次在grub里选中新编译的内核时就会进入initramfs。

查阅网络资料，据说有可能是等待硬盘启动加载时间不够，可以手动输入exit进入系统。但是马上提示错误，显示alert：uuid=xxxxxx does not exist ，还有三个可能的常见错误。
最重要的是，ls /dev下没有sda，也就无法加载root。
于是重启，按e进入grub的编辑界面，发现原来的（完好的）内核的启动参数（uuid 和 等待时间）是相同的，也就是不可能是硬盘uuid错误或者等待时间不足。更不可能是有坏道。

作为萌新，我也怀疑我的内核裁剪过度，并且我也看到了有人因为驱动的原因不能正常加载。所以我又用原内核的.config文件配置编译，检查了scsi的驱动，发现都是[M]，不是[ ]，但仍然不能进入系统。

最终找到了一篇文章https://blog.csdn.net/prog_6103/article/details/38583475里边提到通过lsmod | grep scsi查看模块,发现需要MPT模块。事实上，这个模块就在
scsi的low level drivers里。后来仔细地查阅了资料，理解了linux地启动流程。这个[M]的模块必须要进入root，也就是加载出sda后才能进入，scsi驱动才能起作用。**所以要想在init时就能够加载scsi，就必须把这些模块静态编译进initrd，也就是initramfs。**重新编译内核后，就可以正常启动了。