- 博客(14)
- 收藏
- 关注
原创 A record for problems after ubuntu upgrade
ubuntu upgrade to 20.04When run gnome-control-center, the errors throws:gnome-control-center: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwebkit2gtk-4.0.so.37: undefined symbol: gcry_mpi_ec_decode_point, version GCRYPT_1.6and run sudo apt update,
2021-10-10 10:39:04 1146
原创 linemod算法过程理解
一、提取模板1、预处理使用高斯模糊预处理将要作为模板的RGB图2、模板梯度计算分别计算RGB三个通道中每个像素点x和y方向的梯度(sobel算子),取幅值最大的作为该像素的梯度,若梯度幅度值小于阈值,则被舍弃3、梯度离散化及量化对保留的梯度,以角度形式表示其方向(phase函数),将以上角度映射到0度至180度之间,而后离散化为n个区间,再用0-n-1的index分别表示各个角度。为了应对噪声,在该像素的3*3领域内进行统计投票,取得分最高的index值作为该像素点的最终index4、模板保存
2021-03-02 16:36:54 2268 1
原创 联想笔记本安装win10 ubuntu配置步骤
一、准备ubuntu分区在win10下用磁盘管理工具,磁盘管理工具可以右键我的电脑->属性->磁盘管理工具打开。选中安装ubuntu的目标硬盘,右键->压缩卷,会自动计算出可以分出的空间大小,根据自己需求进行压缩,压缩后会生成空闲空间,建议将空闲空间分成两部分,一部分用于作为swap空间,大小与电脑物理内存大小相同即可;另一部分作为根目录,大小自定,建议50G以上。二、制作u...
2021-03-02 16:34:25 1341
原创 docker出现x509: certificate has expired or is not yet valid错误的一种解决方案
在拉取docker镜像nvidia/cuda:10.2-devel-ubuntu-16.04时,出现中止,错误信息如下:Get https://registry-1.docker.io/v2/: x509: certificate has expired or is not yet valid查阅资料,主要是由两种情况导致的,一是时间不同步,二是证书过期。(1)对于第一种情况,同步一下时间即可,具体操作为:apt-get install nptntpdate cn.pool.ntp.org
2021-01-07 11:40:31 2121 1
原创 解决win10系统麦克风无法录制声音的问题
无法录制声音,尝试更新驱动无法解决,在系统设置里显示如下:上图显示麦克风已开,尝试了很多方法后,最后按如下操作解决:打开控制面板——>件和声音——>realtek高清晰音频管理器——>麦克风发现此处麦克风未开,如下图所示点击图中音频标志打开麦克风即可。...
2019-11-11 19:59:32 15020
原创 Cannot uninstall 'XXX'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine
Found existing installation:XXX Cannot uninstall 'xxx'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninsta...
2019-11-01 08:39:40 469 1
原创 ubuntu开机出现alert dev disk by-uuid ##### does not exist的一种解决办法
错误现象:ubuntu18.04和ubuntu16.04双系统进入ubuntu18.04时出错:出错原因:运行cat /proc/cmdline可以看到grub引导中的uuid,再运行blkid /dev/sda5其中sda5可根据自己系统所在的硬盘索引进行修改,如上图所示,两个uuid不一致,于是出错原因为:grub引导的uuid与硬盘实际uuid不一致。我是先安装了ubu...
2019-10-29 16:50:06 5912 2
翻译 gazebo运行ros仿真时<legacyModeNS>出错解决方法
若出现以下类型错误,则根据提示将设置为true即可[ERROR] [1571789430.361235387, 1.388000000]: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you hav...
2019-10-23 08:36:45 2875 2
原创 基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤
网上更多的是基于ROS indigo和ROS jade搭建Aubo机器人开发环境的教程,由于本人机器安装的系统为ubuntu16.04,故记录一下Aubo机器人基于ROS kinetic的环境搭建步骤。一、安装依赖部分依赖包安装如下:sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsudo apt-get install ros-kinetic-indust...
2019-10-17 17:19:18 1819
原创 MoveIt!中的运动学插件ikfast的配置(以aubo_i5机械臂为例)
我在配置过程中踩了不少坑,在此记录一下,既方便自己,也给有需要的人。以下是详细配置步骤:一、安装ubuntu16.04建议使用ubuntu16.04,因为在后续配置过程中需要从源码安装openrave,而openrave源码的编译需要boost1.58的支持,ubuntu16.04默认安装boost1.58。我在ubuntu18.04上尝试编译失败,在github上看到有人说是boost版本的...
2019-10-14 17:14:56 2727 12
原创 执行rosdep update出错解决办法
一、错误ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.二、解决有可能是没有安装证书库所致,可以尝试如下命令:su...
2019-09-16 16:41:24 5909 1
原创 Could not find a package configuration file provided by "ignition-transport1"
一、错误按照Gazebo官网教程进行code introspection环境配置,在对代码进行编译时报错如下:二、错误原因cmakelists.txt里设置的ignition-transport版本为ignition-transport1或者ignition-transport2,而随着libgazebo9-dev安装的ignition-transport版本为ignition-transp...
2019-09-11 17:43:06 691 1
原创 error: ‘class gazebo::physics::Joint’ has no member named ‘GetAngleCount’
一、错误不用ROS的情况下使用tb3进行仿真,环境为Ubuntu18.04+ROS操作步骤如下:$ sudo apt-get install libgazebo9-dev$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin$ vim ~/.bashrc## 添加下面两段话到内容的最后面,保存退出,对vim不...
2019-09-06 09:40:13 2834 5
原创 can't locate node [gripper_sub_publisher] in package [open_manipulator_gazebo]
Gazebo加载TurtleBot3 with OpenManipulator时出错一、错误提示显示在open_manipulator_gazebo包中无法定位节点gripper_sub_publisher二、原因由于ROS未安装ros_control 包,导致报错,安装后未重新编译三、解决下载安装ros-contrl并重新编译。$ cd ~/catkin_ws/src$ git...
2019-09-05 15:51:13 506
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人