执人虫犬-CSDN博客

原创 A record for problems after ubuntu upgrade

ubuntu upgrade to 20.04When run gnome-control-center, the errors throws:gnome-control-center: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwebkit2gtk-4.0.so.37: undefined symbol: gcry_mpi_ec_decode_point, version GCRYPT_1.6and run sudo apt update,

2021-10-10 10:39:04 1110

原创 linemod算法过程理解

一、提取模板1、预处理使用高斯模糊预处理将要作为模板的RGB图2、模板梯度计算分别计算RGB三个通道中每个像素点x和y方向的梯度（sobel算子），取幅值最大的作为该像素的梯度，若梯度幅度值小于阈值，则被舍弃3、梯度离散化及量化对保留的梯度，以角度形式表示其方向（phase函数），将以上角度映射到0度至180度之间，而后离散化为n个区间，再用0-n-1的index分别表示各个角度。为了应对噪声，在该像素的3*3领域内进行统计投票，取得分最高的index值作为该像素点的最终index4、模板保存

2021-03-02 16:36:54 2184 1

原创联想笔记本安装win10 ubuntu配置步骤

一、准备ubuntu分区在win10下用磁盘管理工具，磁盘管理工具可以右键我的电脑->属性->磁盘管理工具打开。选中安装ubuntu的目标硬盘，右键->压缩卷，会自动计算出可以分出的空间大小，根据自己需求进行压缩，压缩后会生成空闲空间，建议将空闲空间分成两部分，一部分用于作为swap空间，大小与电脑物理内存大小相同即可；另一部分作为根目录，大小自定，建议50G以上。二、制作u...

2021-03-02 16:34:25 1276

原创 docker出现x509: certificate has expired or is not yet valid错误的一种解决方案

在拉取docker镜像nvidia/cuda:10.2-devel-ubuntu-16.04时，出现中止，错误信息如下：Get https://registry-1.docker.io/v2/: x509: certificate has expired or is not yet valid查阅资料，主要是由两种情况导致的，一是时间不同步，二是证书过期。（1）对于第一种情况，同步一下时间即可，具体操作为：apt-get install nptntpdate cn.pool.ntp.org

2021-01-07 11:40:31 2004 1

原创解决win10系统麦克风无法录制声音的问题

无法录制声音，尝试更新驱动无法解决，在系统设置里显示如下：上图显示麦克风已开，尝试了很多方法后，最后按如下操作解决：打开控制面板——>件和声音——>realtek高清晰音频管理器——>麦克风发现此处麦克风未开，如下图所示点击图中音频标志打开麦克风即可。...

2019-11-11 19:59:32 14842

原创 Cannot uninstall 'XXX'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine

Found existing installation:XXX Cannot uninstall 'xxx'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead to only a partial uninsta...

2019-11-01 08:39:40 457 1

原创 ubuntu开机出现alert dev disk by-uuid ##### does not exist的一种解决办法

错误现象：ubuntu18.04和ubuntu16.04双系统进入ubuntu18.04时出错：出错原因：运行cat /proc/cmdline可以看到grub引导中的uuid，再运行blkid /dev/sda5其中sda5可根据自己系统所在的硬盘索引进行修改，如上图所示，两个uuid不一致，于是出错原因为：grub引导的uuid与硬盘实际uuid不一致。我是先安装了ubu...

2019-10-29 16:50:06 5689 2

翻译 gazebo运行ros仿真时<legacyModeNS>出错解决方法

若出现以下类型错误，则根据提示将设置为true即可[ERROR] [1571789430.361235387, 1.388000000]: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you hav...

2019-10-23 08:36:45 2835 2

原创基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

网上更多的是基于ROS indigo和ROS jade搭建Aubo机器人开发环境的教程，由于本人机器安装的系统为ubuntu16.04，故记录一下Aubo机器人基于ROS kinetic的环境搭建步骤。一、安装依赖部分依赖包安装如下：sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsudo apt-get install ros-kinetic-indust...

2019-10-17 17:19:18 1780

原创 MoveIt!中的运动学插件ikfast的配置(以aubo_i5机械臂为例)

我在配置过程中踩了不少坑，在此记录一下，既方便自己，也给有需要的人。以下是详细配置步骤：一、安装ubuntu16.04建议使用ubuntu16.04，因为在后续配置过程中需要从源码安装openrave，而openrave源码的编译需要boost1.58的支持，ubuntu16.04默认安装boost1.58。我在ubuntu18.04上尝试编译失败，在github上看到有人说是boost版本的...

2019-10-14 17:14:56 2685 12

原创执行rosdep update出错解决办法

一、错误ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.二、解决有可能是没有安装证书库所致，可以尝试如下命令：su...

2019-09-16 16:41:24 5866 1

原创 Could not find a package configuration file provided by "ignition-transport1"

一、错误按照Gazebo官网教程进行code introspection环境配置，在对代码进行编译时报错如下：二、错误原因cmakelists.txt里设置的ignition-transport版本为ignition-transport1或者ignition-transport2，而随着libgazebo9-dev安装的ignition-transport版本为ignition-transp...

2019-09-11 17:43:06 645 1

原创 error: ‘class gazebo::physics::Joint’ has no member named ‘GetAngleCount’

一、错误不用ROS的情况下使用tb3进行仿真，环境为Ubuntu18.04+ROS操作步骤如下：$ sudo apt-get install libgazebo9-dev$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_gazebo_plugin$ vim ~/.bashrc## 添加下面两段话到内容的最后面，保存退出，对vim不...

2019-09-06 09:40:13 2763 5

原创 can't locate node [gripper_sub_publisher] in package [open_manipulator_gazebo]

Gazebo加载TurtleBot3 with OpenManipulator时出错一、错误提示显示在open_manipulator_gazebo包中无法定位节点gripper_sub_publisher二、原因由于ROS未安装ros_control 包，导致报错，安装后未重新编译三、解决下载安装ros-contrl并重新编译。$ cd ~/catkin_ws/src$ git...

2019-09-05 15:51:13 479

lucky_chay的博客