1,GPIO的七个寄存器:
两个32位配置寄存器:GPIOx_CRL,GPIOx_CRH (x=A,B,C,D,E)
两个32位数据寄存器:GPIOx_IDR,GPIOx_ODR
一个16位置位/复位寄存器:GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器:GPIOx_BRR
一个32位锁定寄存器:GPIOx_LCKR
2,GOIO操作:
输出驱动电路:
内部(写操作)-->位设置/复位寄存器-->输出数据寄存器-->输出控制--
输入驱动电路:
模拟输入时,上拉和下拉开关都断开,浮空输入
通用(GPIO)和复用(AFIO)功能
输入:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入
输出:开漏输出,推挽输出,推挽式复用输出,开漏复用
3,GPIO端口位配置
CRL控制寄存器,两位控制一个引脚,CRL控制低八位,CRH控制高八位
IDR输入数据寄存器,只使用低16个位的数据,每一位控制一个引脚
ODR输出数据寄存器功能同上,高16位功能保留。
GPIO寄存器操作:
1.引脚输出高/低电平
GPIOA->CRL = 0x33;
GPIOA->ODR = 0x0000; //0
GPIOA->ODR = 0x3; //1
2.GPIOA_Pin_0的状态随GPIOA_Pin_8的状态变化
1.GPIOA的0脚作为输出,50MHZ;GPIOA的8脚作为输入
2.GPIOA_Pin_0 == GPIOA_Pin_8
GPIOA->CRL = 0x03; //0脚推挽式输出,50MHZ
GPIOA->CRH = 0x04; //8脚浮空输入
while(1)
{
if((GPIOA->IDR&0x0100) == 0x0100)
GPIOA->ODR = 0x01;
else
GPIOA->ODR = 0x00;
}