STM32个人学习笔记-第二集（F4GPIO寄存器介绍）

STM32个人学习笔记-第二集

一，GPIO口寄存器

GPIO有九组IO口，分别用大写字母表示，即，x=A/B/C/D/E/F/G/H/I.
IO口可以由软件配置成如下8种模式
1，输入浮空
2，输入上拉
3，输入下拉
4，模拟输入
5，开漏输出
6，推挽输出
7，推挽式复用功能
8，开漏式复用功能

二，IO口常用的8个寄存器

1，MODER寄存器

该寄存器是GPIO端口模式控制寄存器，用于控制IO口的工作模式

每组IO下有16个IO口，该寄存器共32位，每2个位控制1个IO，不同设置所对应的模式见上表

2，OTYPER寄存器

这个寄存器用于控制GPIO的输出类型，低16位有效，每一个位控制一个IO口，复位后该寄存器值都是0

3，OSPEEDR寄存器

该寄存器控制GPIOx的输出速度，该寄存器各位描述见下表

这个寄存器也仅用于输出模式，在输入模式下不起作用。
每两个位控制一个IO口，复位后该寄存器值一般为0.

4，PUPDR寄存器

该寄存器用于GPIOx的上拉/下拉，该寄存器各位描述见下表

每2个位控制一个IO口，用于设置上下拉
提醒！！！！：STM32F1是通过ODR寄存器控制上下拉的，二STM32F4则由单独的寄存器PUPDR控制上下拉，使用起来更灵活。复位后，该寄存器一般值为0.

5，ODR寄存器（output data register）

该寄存器用于设置某个IO输出低电平（ODRy=0）还是高点平（ODRy=1）,该寄存器各位描述见下表

6，IDR寄存器（input data register）

（PS：果然要把寄存器全名记住可以方便理解哈哈哈哈哈哈）
这个寄存器用于读取GPIOx的输入，具体配置见下表

如果对应的位为0（IDRy=0）,则说明该IO输入的是低电平，如果是1（IDRy=1）,则表示输入的是高点平。

因为正点原子的教程先就介绍这么多寄存器，咱就先记录这么多。

举个栗子：

我熬设置PC11的第十二个IO口为推挽输出，速度100Mhz，不戴上下拉，并且输出高点平。代码如下：

以上代码第一句需要开启PC时钟操作，STM32所有外设的使用都必须先开启时钟。

其实这样设置IO口好麻烦的，正点原子的SYSTEM文件夹中有一个GPIO_Set函数

这个函数支持对STM32F4的任何IO口进行设置，并且支持同时设置多个IO（功能一致时），此时再配置PC11

超级简单。

并且正点原子为GPIO_Set定义了一些列的宏在sys.h里面
如再设置PC11

超级简单！

7，关于GPIO复用的两个寄存器

AFRL控制0~7八个IO口，AFRH控制8 ~ 15这8个IO口

AFRL寄存器

该寄存器每4个位控制1个IO口，用于选择AF0 ~ AF15，寄存器共32位，即8个IO口，AFRH控制高八位呗
对于STM32F40xx/STM32F41xx来说，简单复用大概这样子

详情明天上午补吧。

再拿PC11举个栗子

这是PC11的引脚原理图

我们要用PC11的SDIO_D3。因为11脚由AFRH【15:12】控制，且属于SDIO功能复用，所以要选择AF12。
,

注意！！！在MDK里面AFRL和AFRH呗定义为AFR[2],其中AFR[0]代表AFRL，AFR[1]代表AFRH。

这里正点还是将复用功能封装成函数：GPIO_AF_Set

通过这个函数，则刚才的复用设置可以设置写成：

资料来源：《正点原子STM32F4开发指南-寄存器版本》