C语言基础复习1

位操作

1. 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
   这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然
   后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA->ODR 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作
   GPIOA->ODR &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
   然后再与需要设置的值进行|或运算
   GPIOA->ODR |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2. 移位操作提高代码的可读性。
   移位操作在单片机开发中也非常重要， 我们来看看下面一行代码
   GPIOA->ODR| = 1 << 5;
   这个操作就是将 ODR 寄存器的第 5 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固
   定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，
   是将第 5 位设置为 1，其他位的值不变。如果你写成
   GPIOA->ODR =0x0020;
   这样的代码可读性非常差同时也不好重用。
3. ~取反操作使用技巧
   例如 GPIOA->ODR 寄存器的每一位都用来设置一个 IO 口的输出状态，某个时刻我们希望
   去设置某一位的值为 0，同时其他位都为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
   GPIOA->ODR =0xFFF7；
   这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的写法可读性很差。看看如果我们使用取反操作怎
   么实现：
   GPIOA->ODR= (uint16_t)~(1<<3);
   看这行代码应该很容易明白， 我们设置的是 ODR 寄存器的第 3 位为 0，其他位为 1，可读性
   非常强。