STM32退出中断时为何要清除中断标志位?

不清除,表示本次中断还在,没有处理完啊!

中断是根据中断标志位来触发的,如果不清除中断标志位,会一直卡死在中断处理函数里面,不能跳出中断。

所以只有把中断标志位清除,才能开始接收下一次的中断事件,下一次中断才会在进入到中断函数里面。

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在使用STM32的CAN控制器进行中断处理,通常情况下需要在退出中断清除CAN的相关标志位。 CAN控制器的中断标志位主要包括以下几个: 1. 接收中断标志位(RXNE):表示接收到了一个新的CAN帧。 2. 发送中断标志位(TXE):表示CAN发送寄存器已经准备好发送下一个CAN帧。 3. 错误中断标志位(ERR):表示CAN总线上发生了错误。 在中断处理函数中,应该首先检查并清除这些标志位,以确保处理后的状态正确。 以下是一个简单的示例,展示了使用CAN中断的基本流程,包括清除相关标志位: ```c #include "stm32f4xx.h" void CAN_IRQHandler(void) { // 处理接收中断 if (CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) { // 读取接收到的CAN帧 CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader; uint8_t rxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData); // 处理接收到的数据 // 清除接收中断标志位 CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; } // 处理发送中断 if (CAN1->TSR & CAN_TSR_TXOK0) { // 发送下一个CAN帧 // ... // 清除发送中断标志位 CAN1->TSR |= CAN_TSR_RQCP0; } // 处理错误中断 if (CAN1->ESR & CAN_ESR_EPVF) { // 处理错误 // 清除错误中断标志位 CAN1->ESR |= CAN_ESR_EPVF; } } ``` 在上述示例中,CAN的接收中断、发送中断和错误中断都被处理。在处理完相关操作后,通过设置相应的寄存器位来清除对应的标志位。这是为了确保在下一次中断,能正确地检测到新的中断事件。 需要注意的是,具体的清除操作可能因不同的STM32系列和使用的库而有所差异。以上示例是基于STM32 HAL库进行的简化示范,实际应用中,请参考所使用的MCU和库的相关文档和例程进行具体操作。
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