[STM32]TIM溢出中断标志位无法快速清除导致连续多次进入中断的问题

1. 结论

STM32部分定时器存在SR标志位清理不及时的问题，如果将清除标志位放在中断函数的某位，则可能存在标志位未及时清理生效而再次进入中断。
20230811更新： 多次调试，猜测还是和国产芯片有关系。通过软件设置标志位来规避了。

2. 解决方法

将清理中断标志位的动作放在中断函数最前部。

3.举例

以一段编码器方向判断的函数为例：
通过调试发现不同的定时器现象不一致，STM32的TIM2/3都具有编码器的外设功能，而TIM3的清理动作无法及时生效，如果放在函数末尾实测会导致连续进入5~25次中断。

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
     if(TIM2->SR&0x0001)//溢出中断
     {
			 if(TIM2->CNT<1024)position_high++;
			 else if(TIM2->CNT>64511)position_high--;
     }   
    **TIM2->SR&=~(1<<0);//清除标志位** 
} 
//建议使用下面的中断函数形式
{
     TIM2->SR&=~(1<<0);//清除标志位
	 if(TIM2->CNT<1024)position_high++;
		else if(TIM2->CNT>64511)position_high--;
  }