STM32+RN8302B的电压采集——典型电路

最新推荐文章于 2025-04-25 11:02:49 发布
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硬件电路

这里以C相电压（三相四线制）采集为例，来快速了解RN8302B的使用

\\I_{R40}=220V/220k=1mA \\U_{R43}=1mA*250\Omega =250mV \\U_{R46}=U_{R43}=250mV \\(U_{R46}-U_{R52})/20k=(U_{R52}-U_{R57})/10k \\ \because U_{R52}=0 \\ \therefore V_{CP}=U_{R57}=-U_{R46}/2=-125mV

 

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进一步的，我们一般代码中不使用中文作为变量名称，我们就需要再提示词中再给出中文目标名称和英文目标名称的对应即可。（直接在网易云课堂搜索：大模型驱动的智能无人机应用开发，即可获取所有项目资源和专属答疑，实时更新）我们把上一节的大模型调用函数封装成适用于无人机控制的形式，arism_agent.py。# 假设飞到汽车上方 5 米处，根据 NED 坐标系，向上飞 z 轴减去一个值。因为目前无人机还没有视觉，因此，我们直接给定目标位置的坐标即可。
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