一、功能概述
1.1 设备简介
4 个 EtherCAT 网口，一进三出，RJ45； 数据帧处理顺序 IN→OUT4→OUT2→OUT3;
支持多种拓扑结构，包括线型、星型、树型等； 支持 64 位分布时钟，支持 DC 同步；
DC24V 供电；
1.2 硬件参数
二、硬件说明
2.1 电源接口
本模块电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 18-36V 输入：
2.2 指示灯定义
本模块六个指示灯如下图所示：
2.3 Reset 按键
本模块 Reset 按键无意义。
2.4 EtherCAT 网口
本模块 EtherCAT 网口如下图所示：
三、使用场景
本模块可以在多个场景下应用：
3.1 线型拓扑
3.2 星形拓扑
3.3 树型拓扑
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