一、功能概述
1.1 设备简介
4 个 EtherCAT 网口,一进三出,RJ45; 数据帧处理顺序 IN→OUT4→OUT2→OUT3;
支持多种拓扑结构,包括线型、星型、树型等; 支持 64 位分布时钟,支持 DC 同步;
DC24V 供电;
1.2 硬件参数
二、硬件说明
2.1 电源接口
本模块电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电 源冗余供电,支持 18-36V 输入:
2.2 指示灯定义
本模块六个指示灯如下图所示:
2.3 Reset 按键
本模块 Reset 按键无意义。
2.4 EtherCAT 网口
本模块 EtherCAT 网口如下图所示:
三、使用场景
本模块可以在多个场景下应用:
3.1 线型拓扑
3.2 星形拓扑
3.3 树型拓扑