Arduino-智能垃圾桶

先上视频：

7.15 复制打开抖音，看看【许明锋同学的作品】智能垃圾桶# 大学生 # 智能# 企水 https://v.douyin.com/iNnRk7Jn/ 06/26 E@h.od sRX:/

材料清单：

网购一个桌面分类垃圾桶---6RMB

一个esp8266开发板---18RMB

超声波传感器---6RMB

sg90舵机---9RMB

一些杜邦线，面包板和热熔胶枪

接线：

按照下面代码进行接线即可，可以参照视频里的进行布置

代码:

#include <Servo.h>

Servo servo;

const int trigPin = 5;    // Trig引脚连接到Arduino的D1引脚
const int echoPin = 4;    // Echo引脚连接到Arduino的D2引脚，超声波连接3.3v
const int LedPin =16;   // LED引脚  D0
long duration, cm, inches;

void setup()
{
  servo.attach(2); // 将舵机信号线连接到 Arduino 的 D4 引脚
  Serial.begin(9600); // 打开串口并设置波特率为9600
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置Trig引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置Echo引脚为输入模式
  pinMode(LedPin, OUTPUT);        // 设置LED引脚1为输出模式
}

void loop() 
{
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 将Trig引脚置为低电平，准备发送触发信号
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送一个10微秒的高电平脉冲来触发超声波传感器
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 结束触发信号

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取Echo引脚的脉冲持续时间，即超声波从发送到接收的时间
  
  cm = (duration/2) / 29.1; // 根据声音在空气中的传播速度计算距离（厘米）
  
  Serial.print("当前距离为: ");
  Serial.print(cm); // 打印距离（厘米）
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100); // 延迟100毫秒后再次进行测量

  if (cm <= 5)
  {  
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    servo.write(0);  // 控制舵机转动到指定角度
    delay(1000);     // 等待2秒钟，开盖时长
    servo.write(90); // 控制舵机转动到指定角度
    delay(500);      // 等待舵机完成旋转
    Serial.print("垃圾桶已开！ ");
  } 
  else
  {
    digitalWrite(LedPin, LOW);
   }
}