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原创 关于UWB(室内定位首选)的基础知识
一. UWB是什么UWB(Ultra Wide Band)超宽带技术,它是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,它所占的频谱范围较宽。传统的定位技术判断物体的位置是依靠信号的强弱来判断的,易受到外界干扰。定位的误差较大,精度不高,而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术,有很强的抗干扰能力,使得定位误差大大降低。它填补了高精度定位领域的空白,精度可达厘米级。二. UWB的测距原理1. 双向飞行时间法(TW-TOF,two way-time of flight)每个模块从启动开始即
2021-10-02 19:42:14 1311
原创 电磁兼容(EMC)基础知识
EMC(Electro Magnetic Compatibility,电磁兼容)是指电子、电气设备或系统在预期的电磁环境中,不会因为周边的电磁环境而导致性能降低、功能丧失或损坏,也不会在周边环境中产生过量的电磁能量,以致影响周边设备的正常工作。EMI(Electro Magnetic Interference,电磁干扰):自身产生的电磁干扰不能超过一定的限值。EMS(Electro Magnetic Susceptibility,电磁抗扰度):自身承受的电磁干扰在一定的范围内。电磁环境...
2021-10-02 17:00:55 707
原创 电磁时间反演(EMTR)的基本概念
这一节,我们研究在时间反演下的传输在线波动方程的性质。时间反演算子所对应的时间符号的变化,即:如果一个方程在时间反转算子的应用下是不变的,则它被定义为“时间反演不变性”。多导体无损传输线的电压波动方程为是包含位置x和时间t相电压的矢量,L‘和C’分别是线电感和线电容的单位长度矩阵。上式时间反演为因此,如果是波动方程的解,那么也是波动方程的解。换句话说,比如超声波,如果在介质中传播时没有吸收,波动方程在时间反演变换下是不变的。在我们的具体应用中,如果传输线是无损的,这个假设是...
2021-09-20 16:46:00 2384
原创 标题逆合成孔径雷达成像(一)—傅里叶变换基础2
标题逆合成孔径雷达成像(一)—傅里叶变换基础2傅里叶变换最大的不足就是对分析信号有强假设条件。其要求信号必须是平稳信号(平稳信号既可以是连续信号也可以是离散信号),而现实世界所采集到的信号大部分是非平稳,非线性的信号,是一种有时变的频率内容。因此,出现了Joint Time-Frequency(JTF)来同时表示时间和频率,观察频率随时间变化的过程。JTF的种类有很多,最常用的,也是最受赞赏的是short-time Fourier transform (STFT)和spectrogram. 在大多数情况
2021-05-05 11:28:39 573
原创 逆合成孔径雷成像(一)— 傅里叶变换基础1
逆合成孔径雷成像(一)— 傅里叶变换基础1傅里叶变换是一种非常常见并且实用的数学工具,特别是在分析随机信号,解决先行问题。傅里叶变换可以简单的定义为一个线性算子,目的是将一个域中的函数或者信号映射到另外一个域中以其他形式函数或者信号表示。在信号与系统中,傅里叶变换常用的方法是将信号从时域变换到频域,或者从频域变换到时域。目的就是为了好算。1.傅里叶变换公式傅里叶正变换:更通俗地来讲,傅里叶变化是把一个信号分解为无穷多个正弦信号或者复指数信号的叠加。傅里叶反变换:2.傅里叶变换的常用性质2.1
2021-05-03 17:29:16 642 2
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