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学科竞赛
文章平均质量分 68
deamer_
这个作者很懒,什么都没留下…
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操作系统之学习总结
关于rt操作系统的一些细节问题原创 2023-03-05 21:13:48 · 113 阅读 · 0 评论 -
关于arduino调PID的实际操作
是可以用arduino控制带编码器的电机实现速度闭环,可行的,可行的,可行的。在实际应用中我用一块2560控制了4个电机匀速转动,实现麦轮或者全向轮的走直线原创 2023-03-05 20:56:40 · 2184 阅读 · 6 评论 -
串口通信(移植正点原子代码)
小知识点记录:-> 运算为 成员选择(指针)使用形式:对象指针->成员名例如:x = p->a;这句话的意思就是取出p所指向的结构体中包含的数据项a赋值给x想要单片机接收上位机发送的长数据,但是单片机每次的接收发送都只有一个字节,那么就只能通过修改接收代码来实现目标。前提打开串口接收中断按照正点原子的串口实验例程移植以后得到如下的判断帧尾的程序思路大致是——检查当前的数据是否为特定的两个目标数据,如果数据是0x0d,将USART_RX_STA置1,在下一次循环中检测当前数据原创 2021-09-20 12:30:45 · 2306 阅读 · 0 评论