串口通信（移植正点原子代码）

小知识点记录：-> 运算为 成员选择（指针）使用形式：对象指针->成员名
例如：
x = p->a;这句话的意思就是取出p所指向的结构体中包含的数据项a赋值给x

想要单片机接收上位机发送的长数据，但是单片机每次的接收发送都只有一个字节，那么就只能通过修改接收代码来实现目标。
前提打开串口接收中断
按照正点原子的串口实验例程移植以后
得到如下的判断帧尾的程序
思路大致是——检查当前的数据是否为特定的两个目标数据，如果数据是0x0d，将USART_RX_STA置1，在下一次循环中检测当前数据是否为0x0a。两个特定数据先后检测到才判断一次数据全部接收完成。
这两个数据可以自己来设定。
以下为中断执行函数：
其中uart_getchar（）函数是接收一个字节的库
uart_putchar（）函数是发送一个字节的库

uint8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; 
uint16 USART_RX_STA=0;
void uart1_interrupt_handler (void)
{
	uint8 dat;
	uart_getchar(UART_1, &dat);				//读取接收到的数据
	if((USART_RX_STA&0x8000)==0)			//接收未完成
	{
		if(USART_RX_STA&0x4000)				//接收到了0x0d
		{
			if(dat!=0x0a)USART_RX_STA=0;	//接收错误,重新开始
			
			else USART_RX_STA|=0x8000;		//接收完成了
		}
		else
		{
			if(dat==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
			else
			{
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=dat ;
				USART_RX_STA++;
				if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
			}
		}
	}
}

我在写完程序之后发现传输数据还是有问题，以为是代码有问题。偶然看到一篇博文发现电压电流的不稳定以为是硬件的问题，再经过一系列的排查之后发现是中断优先级的问题，由于其他中断函数的优先级高于串口中断的优先级，所以也会导致数据的收发过程中被打断，导致数据丢失。

以上。
再贴一个自己修改后用于判断帧头然后发送接收到的数据的程序

void classify_command()
{
	uint16 len ,t;
	if(USART_RX_STA&0x8000)
	{
		len=USART_RX_STA&0x3fff;		//得到此次接收到的数据长度
		if(USART_RX_BUF[0] == '1')
		{
		printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
		for(t=0;t<len;t++)
			{
				uart_putchar(UART_1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				USART_RX_BUF[t] = 0;
			}

		printf("\r\n\r\n");//插入换行
		}
		else printf("\r\n数据错误\r\n\r\n");
		USART_RX_STA=0;
	}

}