Python 读取bag包中gps数据
Python 读取bag包中gps数据
查找超过3sGPS数据丢失的时间点
先查看下bag的topic信息,代码如下:
#coding:utf-8
import rosbag
bag_file = ‘/home/ubuntu/01tools/draw_map/bags/20210129_170428.bag’ #bag包路径
bag = rosbag.Bag(bag_file, “r”)
info = bag.get_type_and_topic_info() #读取信息
print(info)
原创
2021-02-04 13:18:12 ·
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