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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 环境搭建—基础使用篇（源、输入法、浏览器、微信、QQ、OneNote）
如果内容对你有帮助，欢迎评论让我知道 ：）Ubuntu20.04 的环境搭建分为三部分基础使用篇（源、输入法、浏览器、微信、QQ、OneNote）Android 开发环境篇（AndroidStudio，AOSP 编译环境）ROS 开发环境篇（TX2、CUDA）这篇文章是针对于之前有过 Linux 使用基础的同学，所以大部分会是资料的链接。简单的步骤都会省略，有问题放在评论区，其他的小伙伴知道的会热情的解答的～本文会随着使用过程一直更新，欢迎关注收藏。文章目录Ubuntu 20.04 sou
2020-08-11 04:45:03
1641
原创 Robot_深度相机传感器调研
title: Robot_深度相机传感器调研date: 2020-7-23 21:00:00tags: Robot,机器人,ROS本文的观点大部分来自于网络搜集的论文、杂志、博客。是个人的学习阶段整理的资料，如果错误还望海函指正。文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈结构光工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈市场主流方案Intel Realsense R200Intel Realsense
2020-08-03 08:37:20
1409
debug宏合集dbg.h
debug 宏合集
#ifdef NDEBUG
#define debug(M, ...)
#else
#define debug(M, ...) fprintf(stderr, "DEBUG %s:%d: " M "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__) //牛逼
#endif
#define clean_errno() (errno == 0 ? "None" : strerror(errno))
#define log_err(M, ...) fprintf(stderr, "[ERROR] (%s:%d: errno: %s) " M "\n", __FILE__, __LINE__, clean_errno(), ##__VA_ARGS__)
#define log_warn(M, ...) fprintf(stderr, "[WARN] (%s:%d: errno: %s) " M "\n", __FILE__, __LINE__, clean_errno(), ##__VA_ARGS__)
#define log_info(M, ...) fprintf(stderr, "[INFO] (%s:%d) " M "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)
#define check(A, M, ...) if(!(A)) { log_err(M, ##__VA_ARGS__); errno=0; goto error; }
#define sentinel(M, ...) { log_err(M, ##__VA_ARGS__); errno=0; goto error; }
#define check_mem(A) check((A), "Out of memory.")
#define check_debug(A, M, ...) if(!(A)) { debug(M, ##__VA_ARGS__); errno=0; goto error; }
2016-10-14
空空如也
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