TI Davinci DM6446 开发环境搭建

         声明：是参照了这位博客的文章http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211后自己的总结！


         TI DAVINCI DM6446的开发环境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之类的单核ARM那么简单，因为DM6446还有DSP端的开发环境，以及双核之间的通信和程序编译等问题，所以开发攻略第一步就是要搭好开发环境。其实TI的EVM（TI 的开发板）也提供相关的EVM start guide(sprue66f.pdf)，适合参考。

        DAVINCI开发环境搭建基本上可分以下几步：

        1） 准备好各种相关的windows，linux，DAVINCI 软件开发包安装软件；

        2） linux环境搭建；

        3） ARM编译环境搭建；

        4） DSP编译环境搭建；

        5） 编译DSP算法LIB，生成x64P，由ARM 端可执行程序调用运行；

第一步：相关软件准备

    LINUX下的软件工具包如下：

    1）VMware-workstation；

    2）RedHat Enterprise Linux Server 5(server 4 也可以)；

    3）mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin；

       （这是GCC交叉编译工具，根文件系统target）
       mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin
       （包含montavista linux-2.6.18的内核源代码）

    4）dm6446_codecs_setuplinux_2_00_00_22.bin；

       （最新montavista linux-2.6.18内核等安装包）

    5）dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin；这个是TI 自己EVM的软件开发包）

    6）bios_setuplinux_5_41_02_14.bin；

    7）xdctools_setuplinux_3_16_01_27.bin；

    8）ti_cgt_c6000_6.1.9_setup_linux_x86.bin

      （以上3个文件都是从TI上下载比较新的dvsdk的工具链）

    DSP开发工具：

    1）CCS3.3或者CCS4.2；

    2）bios_ccsv3_setupwin32_5_41_02_14.exe或者bios_ccsv4_setupwin32_5_41_02_14.exe；

    （和LINUX里的版本bios_setuplinux_5_41_02_14配对）

补充一下，本人这里基本上都是从TI上下载比较新的安装包，很多公司和朋友目前还都停留在linux-2.6.10和mvl_4_0_1上开发；

第二步：linux环境搭建

安装虚拟机和RedHat linux
把以上的*.bin文件全部拷贝在一个/home/hugh的目录下

创建普通用户:"hugh"

[root]# useradd hugh

修改密码:

[root]# passwd hugh

第三步：ARM编译环境搭建

安装目录依个人爱好而定，你可以把要安装的东西放在专门的用户目录下，比如/home/hugh/下

以ROOT身份进入linux环境
1） 搭建montavista linux环境

按以下命令安装GCC(arm_v5t_le)交叉编译工具，安装过程按照提示操作，运行时会提示安装目录的选择。

[root]# mkdir/opt/mv_pro_5.0.0
以下两个程序安装到/opt/mv_pro_5.0.0目录下

[root]# ./mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin

[root]# ./mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin
     执行上面的命令后，会在/opt/mv_pro_5.0.0/目录下生成mvltools5_0_0801921_update.tar.gz和DaVinciLSP_02_00_00_140.tar.gz的文件。mvltools5_0_0801921_update.tar.gz包括GCC交叉编译环境和根文件系统（target），DaVinciLSP_02_00_00_140.tar.gz里包含montavista linux-2.6.18的内核源代码。用以下命令把它们解压到当前目录：

[root]# tar xzvf mvltools5_0_0801921_update.tar.gz
[root]# tar xzvf DaVinciLSP_02_00_00_140.tar.gz

      以上两个开发包是最基本的，至于下面要安装的TI 自己的dvsdk，没有它也可以照样开发DM6446，因为DSP算法开发也可以使用常用的方法生成*.bin文件，放到根文件系统，当做一个应用文件boot起来也是可以的，那是后话。

      补充提示：由于mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin和mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin等文件比较占用虚拟机的空间，建议安装完后，把它们删除。如果有些*.bin运行不了，请使用chmod +x *.bin改变文件属性。

 2）安装TI DVSDK工具链
      dvsdk_setuplinux_2_00_00_22、
      xdctools_setuplinux_3_16_01_27.bin、
      bios_setuplinux_5_41_02_14.bin 存放在/home/hugh/下，TI 建议用户使用su <user>命令切换到用户账号的权限下安装dvsdk，其在root下安装也没问题。使用以下命令开始安装dvsdk

创建安装目录

[root]# mkdir /home/hugh/dm6446/dvsdk_setuplinux_2_00_00_22
[root]# mkdir/home/hugh/dm6446/bios_setuplinux_5_41_02_14
[root]# mkdir /home/hugh/dm6446/xdctools_setuplinux_3_16_01_27

安装

[root]# ./dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin
[root]# ./bios_setuplinux_5_41_02_14
[root]# ./xdctools_setuplinux_3_16_01_27

安装完dvsdk后，使用以下命令，按照提示安装xdctools和bios工具包到 /home/hugh/dm6446/目录下，

然后在 /home/hugh/dm6446/dvsdk_2_00_00_22/创建安装目录

[root]# mkdir cg6x_6_1_9

安装ti_cgt_c6000_6.1.9到/home/hugh/dm6446/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_1_9/：

[root]# ./ti_cgt_c6000_6.1.9_setup_linux_x86.bin

安装完cg6x_6.1.09后，需要设置以下环境变量

在安装的最后有个提示界面，让你设置把它弄个截图，截下来

设置环境变量：大概如下，以上面所提的截图为准

[root]# export C6X_C_DIR=/home/hugh/xdctools_3_16_01_27/cg6x_6.1.09/include/:/home/hugh/xdctools_3_16_01_27/cg6x_6.1.09/lib
 3）安装Codec Servers
      Codec Servers就是提供ARM端调用DSP端算法的一个服务机制，使用以下命令安装DM6446的Codec Servers到/home/hugh/dm6446/dvsdk_setuplinux_2_00_00_22/dvsdk_2_00_00_22下
[root]# ./dm6446_codecs_setuplinux_2_00_00_22.bin

第四步：设置TFTP SERVER

使用tftp server 之前，首先确保你的linux 主机安装有xinetd，然后使用以下命令，查看你linux主机是否安装TFTP SERVER：

 

[root]# rpm -q tftp-server

 

      如果出现： tftp-server-0.xx-x.x字样，表明安装成功。没有的话，你需要从REDHAT LINUX5的镜像光盘CD里SERVER目录下,使用命令（rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm）安装，或者直接把tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm解压出来放到临时文件夹里同样使用rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm安装。

进入根目录/下，使用命令

 

[root]# mkdir /tftpboot

[root]# chmod -R 777 /tftpboot

[root]# /sbin/chkconfig tftp on

[root]# /sbin/chkconfig --list

 

这时linux主机会显示

..............

xinetd based services:
        chargen-dgram:  off
        chargen-stream: off
        cvs:            off
        daytime-dgram:  off
        daytime-stream: off
        discard-dgram:  off
        discard-stream: off
        echo-dgram:     off
        echo-stream:    off
        eklogin:        off
        ekrb5-telnet:   off
        gssftp:         off
        klogin:         off
        krb5-telnet:    off
        kshell:         off
        rsync:          off
        tcpmux-server:  off
         tftp:           on
        time-dgram:     off
        time-stream:    off

       on 表示TFTP SERVER已经运行。这时你可以把ubl.bin uboot.bin kernel.bin之类的bin文件COPY到/tftpboot目录下，在板子上跑的UBOOT可以做很多update的工作了。

第五步：设置NFS

      开发嵌入式LINUX一定少不了NFS，目的是提高应用软件的开发效率。笨办法就是频繁烧写rootfs到板子上，那是不可取的。

 1） 以普通用户<useracct>进入linux host，如果你在ROOT下，使用Ctrl+Alt+F5，然后换成普通用户命令模式。
 2）使用命令进入 /home/<useracct>下，
[hugh]# cd /home/hugh/
[hugh]# mkdir -p dm6446/nfs_rootfs

如果不可创建，则切换到root用户下

[hugh]# su root
[root]# cd /home
[root]# chmod 777/hugh/

切换为普通用户

[root]# su hugh
[hugh]# mkdir -p dm6446/nfs_rootfs
[hugh]# cd dm6446/nfs_rootfs
这时说明以下命令的输入都是在/home/hugh/dm6446/nfs_rootfs中
 3）切换到root
[hugh]# su root
[hugh]# cp -a /opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .
[hugh]# chown -R hugh opt //注意这个hugh上一个普通的用户名
      cp -a 命令很耗时间，因为东西很多，就是把之前安装的mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin里的根文件系统target目录下的东西全部COPY到当前目录下（注意那个"."），其实这个target就是TI EVM的根文件系统，超级大！不过使用nfs不用管它的大小，等制作rootfs烧到板子上的时候，再裁减不迟
4）编辑linux host /etc/exports文件
[hugh]# vi /etc/exports
      内容改为：/home/hugh/dm6446/nfs_rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)，注意"*"和"("之间不能有空格，它们是连在一起写的。使用wq保存exports文件退出。
 5）还是在root账号下，使用以下命令激活nfs
[hugh]# /usr/sbin/exportfs -av
[hugh]# /sbin/service nfs restart

6)检验并关闭linux host的防火墙:

[hugh]# /etc/init.d/iptables status

[hugh]# /etc/init.d/iptables stop

       到这里linux host的nfs已经搞定，我们以后可以使用下面的方法测试nfs。

使用以下命令得到linux host的IP，gatewayip,netmask等信息。

[hugh]# ifconfig

然后在板子上的U-BOOT命令下，输入以下信息：

    DaVinci EVM # setenv ipaddr 192.168.1.10(本人板子u-boot ip)

     DaVinci EVM # setenv serverip 192.168.1.254(本人linux host ip)
    DaVinci EVM # setenv netmask 255.255.255.0
    DaVinci EVM # setenv gatewayip 192.168.1.1
    DaVinci EVM #  setenv nfshost 192.168.1.254
    DaVinci EVM #  setenv rootpath /home/hugh/dm6446/nfs_rootfs
    DaVinci EVM #  setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.10:192.168.1.254:192.168.1.1:255.255.255.0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.254:/home/hugh/dm6446/nfs_rootfs,nolock mem=120M

    DaVinci EVM # setenv bootcmd 'tftpboot 0x80700000 davinci_kernel; bootm'     //设置U-BOOT启动命令，NFS启动  注意用单引号括起来

     DaVinci EVM #  saveenv（保存）

     DaVinci EVM #  printenv
    DaVinci EVM # reset

   （检查刚才的输入是否正确,否则NFS挂不上根文件系统）
以下是终端显示的画面

DaVinci EVM # printenv

bootdelay=3

baudrate=115200

ethaddr=00:0E:99:EF:EF:22

bootfile=davinci_kernel

filesize=1ce38c

fileaddr=80700000

bootm=80008000

bootcmd=tftp 80008000 davinci_kernel; bootm 80008000

ipaddr=192.168.1.10

netmask=255.255.255.0

gatewayip=192.168.1.1

rootpath=/home/hugh/dm6446/nfs_rootfs

serverip=192.168.1.254

nfshost=192.168.1.254

bootargs=console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.10:192.168.1.254:192.168.1.1:255.255.255.0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.254:/home/hugh/dm6446/nfs_rootfs,nolock mem=120M

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

第六步：设置GCC交叉编译环境

以普通用户login ，vi 编辑~/.bashrc文件，添加

[root]# vi   ~/.bashrc

PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH"

 

保存退出，然后使用以下命令生效，或者退出系统再登陆也可以。

[root]# source ~/.bashrc

 

其实，使用root身份处理也行。

       注意：不是什么串口转接线都可以用于DM6446,有的是只有RX、TX、GND三根线相连的转接线(尽管两端都是9针的头，除了这三根，其它的根本不连接)，必须用9根线全连的那种转接线。我的就是，以为是DM6446板子不好使，后来发现是这根串口转接线的毛病。

备注一下我的IP 设置，免得改来改去

DM6446板 IP地址 192.168.1.10

主机IP                 192.168.1.254

子网掩码               255.255.255.0

网关                           192.168.1.1
XP的IP                       192.168.1.20

      关于IP地址的设置:其实只要设置DM6446板子的IP、虚拟机中linux的IP即可，Windows XP的IP，可以设置为自动获取方式即可(但最好还是设置上)。
如果用刚将上面的工作做完，uImage镜像也放在 /tftpboot 目录中了，终端有显示，但就是不能启动linux，一种办法是将PC本机网卡设置为自动获取IP方式。再重起DM6446板即可正常启动linux了

注意虚拟机Network Adapter的设置

按上述设置后记得在终端里执行

#service network restart