avr--adc

ADC: 模数转换，将模拟电压转换为数字。

ATmega16 有一个10位精度的ADC转换器，具有8路外部模拟输入端，与PORTA口复用。使能AD转换功能后就不能作为I/O口使用。

输入模拟电压的范围介于AGND和AVcc之间，如AVcc为5v时，10位精度时转换后对应的数值为0-1023（0-0X3F)，若为8位精度时，

转换后对应的数值为0-255。若采用内部标准的参考电压2.56V，则输入模拟电压的范围为0-2.56V，10位精度时，2.56V对应的数值为1023.

相关的寄存器有：ADCSRA：ADC控制和状态寄存器，ADMUX：多工选择寄存器，输入通道选择和参考电压源选取。

ADCH,ADCL：数据寄存器，存储转换后的结果，SFIOR：特殊功能寄存器，自动触发源的选择。

操作步骤：

     一、 选择ADC的参考电压： ADMUX|=(0<<REFS1)|(1<<REFS0);  //选择AVCC为ADC的参考电压

     二、设置转换结果的对齐方式：ADMUX|=(1<<ADLAR);  //转换结果左对齐

     三、选择ADC输入通道：ADMUX|=(0<<MUX4)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);        //选择通道ADC0

    四、设置ADC的时钟分频系数：ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(1<<ADPS0);  //时钟分频系数为64

    五、使能A/D 转换： ADCSRA|=(1<<ADEN); 使能AD中断：ADCSRA|=(1<<ADIE);

    六、中断总使能： SREG=0X80;

   七、 启动AD转换： ADCSRA|=(1<<ADSC)  /启动一次AD转换

    八、等待转换完成： while（！ADCSRA&(1<<ADIF))); //ADIF 为1时表示AD转换完成

    九、转换完成后手动清ADC中断标志位: ADCSRA|=(1<<ADIF);

    十、读取AD转换结果 ：从AD转换结果寄存器ADCH,ADCL读取结果。

           读取ADCL 之后，ADC 数据寄存器一直要等到ADCH 也被读出才可以进行数据更新。因此，如果转换结果为左对齐，且要求的精度不高于8 比特，那么仅需读取ADCH 就足够了。否则必须先读出ADCL 再读ADCH。